第一節(jié) 按鍵的基本知識(shí)

按鍵的最基本的知識(shí)就是消抖，它分為軟件消抖和硬件消抖。其中，軟件消抖流程為：當(dāng)檢測(cè)到按鍵按下時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)延時(shí)，持續(xù)一段時(shí)間（通常幾毫秒）；在延時(shí)結(jié)束后，再次讀取按鍵狀態(tài)；如果按鍵仍然處于按下狀態(tài)，那么可以確定按鍵的狀態(tài)為按下；否則，可以確定按鍵的狀態(tài)為釋放；軟件消抖通過延時(shí)等待按鍵電平的穩(wěn)定來避免誤觸發(fā)。如下圖：

硬件的消抖方案有很多種：在按鍵引腳與微控制器之間添加外部電路元件，如電容、電阻或Schmitt觸發(fā)器等，這些電路元件可以濾除按鍵的電氣噪音，提供更穩(wěn)定的電平信號(hào)。

藍(lán)橋杯嵌入式開發(fā)板并沒有在硬件上處理，所以只能通過軟件的方式來消抖。

第二節(jié) 硬件解讀

從圖中我們可以看出，一共有4個(gè)按鍵，每一個(gè)按鍵的原理圖都是一樣的，我們舉一個(gè)例子吧，以PA0為例，當(dāng)按鍵被按下，按鍵的1，2和3，3導(dǎo)通，按鍵的3，4接地，導(dǎo)致PA0也接地，所以PA0也就是低電平。由此我們知道，當(dāng)按鍵按下時(shí)，PA0為低電平；反之為高電平。

以下是按鍵和引腳的關(guān)系：

第三節(jié) CubeMX配置

配置PB0，PB1，PB2，PA0為輸入模式，并配置上拉和標(biāo)簽。【注意：配圖有誤，配圖為輸出模式，正常是輸入模式】

第四節(jié) MDK代碼

結(jié)合上圖，可以看出需要20ms的消抖時(shí)間。所以MDK代碼如下：

第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

注意：請(qǐng)用USB線連接電腦與開發(fā)板，注意是CN2口。

現(xiàn)象：LED閃爍一次，按下按鍵，對(duì)應(yīng)的LED翻轉(zhuǎn)一次。

來源：撞上電子微信公眾號(hào)