導讀：

人形機器人行業主要龍頭公司：小米集團-W(01810.HK);智元機器人;優必選;達闥;傅利葉;追覓科技等。

本文核心數據：中國人形機器人企業區域競爭;中國人形機器人企業業務布局對比;中國人形機器人企業業務規劃對比

人形機器人產業龍頭公司匯總

目前，我國人形機器人本體制造的龍頭公司數量較少，但人形機器人產業整體代表性公司較多。其中，上游核心零部件公司包括減速器廠商綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ);無框力矩電機廠商步科股份(688160.SH);行星滾柱絲杠廠商秦川機床(000837.SZ)、長盛軸承(300718.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)、五洲新春(603667.SH);傳感器廠商漢威科技(300007.SZ)、華工科技(000988.SZ)、四方光電(688665.SH)、南華儀器(300417.SZ)、昊志機電(300503.SZ)、敏芯股份(688286.SH)、芯動聯科(688582.SH);空心杯電機廠商鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、恒帥股份(300969.SZ);編碼器廠商匯川技術(300124.SZ)、奧普光電(002338.SZ)、埃斯頓(002747.SZ)

中游的人形機器人制造公司包括小米集團-W(01810.HK)、優必選、智元機器人、追覓科技、達闥、傅利葉智能等。

人形機器人下游應用領域廣泛，所涵蓋的公司極多，通過分析中游公司的客戶情況，前瞻認為醫療康復、物流、汽車制造是人形機器人的主要應用領域。其中，醫療康復領域公司包括普門科技(688389.SH)、誠益通(300430.SZ)、翔宇醫療(688626.SH)、偉思醫療(688580.SH)、麥瀾德(688273.SH);物流領域公司包括順豐控股(002352.SZ)、韻達股份(002120.SZ)、申通快遞(002468.SZ)、中通快遞-W(02057.HK)、圓通速遞(600233.SH)、德邦股份(603056.SH);汽車制造領域公司包括長安汽車(000625.SZ)、吉利汽車(00175.HK)、比亞迪(002594.SZ)、北京汽車(01958.HK)、理想汽車-W(02015.HK)、廣汽集團(601238.SH)、長城汽車(02333.HK)、蔚來-SW(09866.HK)、上汽集團(600104.SH)、長城汽車(02333.HK)。

人形機器人行業龍頭公司產品布局對比

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業制造領域，隨后逐步走向to C應用。

人形機器人行業龍頭公司量產前景對比

2023年7月20日，在特斯拉二季度業績說明會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，特斯拉目前已經生產10人形機器人。預計人形機器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月進行行走測試，2024年在特斯拉工廠進行實用性測試。

但特斯拉人形機器人Optimus量產還存在很多挑戰，例如并沒有供應商生產Optimus所需的執行器，必須進行定制，而這需要一定周期。總體而言，在人形機器人領域，用相對低成本的硬件發揮出可用的運控能力難度較大。除了開始的硬件存在一些不穩定之外，不同技術路線的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡與取舍。

除此之外，任何新技術、新產品的首次推出，也往往伴隨著高昂成本和C端用戶難以企及的價格。這也是為何創新技術往往會最先在支付得起高昂技術成本的工業領域啟用。技術成熟、成本下降之后，最后才演變為消費品，人形機器人也不例外。因此，前瞻從量產前景的角度對國內主要的人形機器人對比分析：優必選Walker已實現成本可控以及穩定量產交付;特斯拉Optimus將于2024年底量產;達闥GingerXR預計2025年可規模化量產;傅利葉GR-1將在1-2年內實現量產交付。而小米Cyberone、追覽科技及宇樹科技的通用人形機器人尚不具備量產能力，也未發布量產計劃。

人形機器人行業科技巨頭技術實力對比

人形機器人進入門檻高，科技巨頭擁有研發實力及軟件基礎。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、小米等紛紛布局人形機器人，與工業機器人四大家族相比，可能在機械硬件方面積累較少，但在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領先優勢明顯，且與原有業務協同效應明顯。綜合來看，特斯拉人形機器人優勢最為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經網絡訓練軟硬件基礎，且具備最為頂級的研發團隊;二是成熟的汽車供應鏈，降本路徑清晰;三是特斯拉汽車工廠提供率先應用場景。