專業做視覺，認真做研發。智造之眼視覺團隊堅持突破技術，執著產品，深入應用，持之以恒的打造中國的視覺品牌，為世界提供又好又便宜的視覺產品和服務。

智造之眼?

激光焊接定位引導

激光焊接以其無焊接污染和無形變的優點在精密焊接中占據著重要的位置，在汽車車身鋼板焊接、電池焊接、密封繼電器等行業中應用廣泛。

激光加工行業引入機器視覺，用工業相機代替人眼來檢測被加工物，分辨率、幀速均可按照應用需求進行設置，改善人工視覺的缺陷。

在激光焊接過程中，利用機器視覺定位，提供定位參數，實現精準定位，引導機器人進行高精度的激光焊接，在有效提高焊接質量的同時，也能夠幫助實現連續的精準操作，提高工作效率，節省系統成本。

智造之眼?在激光焊接定位引導方面積累了豐富的應用經驗，包括電池焊接定位、鈑金焊接定位，線纜焊接定位等等，能夠為客戶提供穩定、精準、又好又便宜的視覺產品和服務。

應用案例

金屬件激光焊接引導

環形金屬樣品有18條縫隙，每個縫隙焊接2次；視覺提供每個縫隙焊接的X、Y坐標為焊接引導，機構確定焊接長度；來料位置一致，配合旋轉平臺，產品每次旋轉角度約20度，縫隙在相機視野的中心。

產品定位：

1）將產品置于載具上，亮條形光源，曝光10000μs左右，調節焦距，清晰成像；

2）單個產品檢測，靜止拍照，拍照過程無抖動、晃動，注冊基準圖像；

3）利用“邊緣位置”、“趨勢邊緣位置”工具，“位姿校準”進行產品定位。

產品檢測：

1）產品定位后，用2個“邊緣位置”確定上下兩個焊點起點或中心位置；

2）用“字符串輸出”工具，輸出1#、2#焊接點的X/Y坐標，引導焊接。

備注：焊接位置可通過X、Y的坐標進行計算，確認焊接點起點位置。

檢測結果：

審核編輯 黃宇