在全球運動控制領域，艾羅德克(Aerotech)憑借超精密微米/納米級精密運動控制技術而著稱，其新一代的Automation 1精密運動控制平臺在今年推出了新的2.5版本，在人機功能、產品兼容性、可視化操作、接口控制等細節上做了大量改善和加強，全方位提升了這一平臺的控制性能。近期，本刊再次采訪了艾羅德克運動控制技術(上海)有限公司亞太區市場總監盧旭欽先生，請他詳細介紹了現階段Aerotech最新的技術研發及市場開拓動向。

最近一兩年，Aerotech在中國市場上主推的是其新一代的Automation 1精密運動控制平臺，據悉，目前這款產品已在精度要求較高、工藝較復雜的精密激光加工、半導體及醫療器械制造等領域得到了成功應用。

從整體結構來看，Automation 1精密運動控制平臺大致上可以劃分四大部分，即：開發(DEVELOP)、控制(CONTROL)、驅動(DRIVE)、通訊(CONNECT)。在開發層，Automation1運動開發套件可為開發人員提供眾多快速配置工具;控制層則基于兩種形式，一種是PC-based，另一種可集成到驅動器里。在驅動層，Automation 1既可支持單軸伺服驅動器，也可支持多軸驅動器、高功率驅動器等，還可為輔助軸或第三方軸提供服務模塊，從而在這個統一的控制平臺上實現對直線、旋轉、步進等多軸、多種運動模式的集成式控制操作。而在通訊層，目前Automation 1主要采用的是光纖通訊方式，信號傳輸速度更快，且同步性、延時抖動性能也較好。

盧旭欽進一步介紹說：“Automation 1定位于超精密微米/納米級精密運動控制，是一整套驅控軟件平臺，它是一個跨時代的產品，并且Aerotech一直持續對這款產品設計進行升級和更新，例如在今年最新推出的2. 5版本中，我們在人機功能、產品兼容性、可視化操作、接口控制等細節上做了大量改善和加強，全方位提升了這一平臺的控制性能，以更好地適應目前應用市場的需求。”

在新升級的 Automation 1 2.5版本中，特別增加了激光振鏡掃描、龍門控制功能，令 Automation 1平臺的運動控制方式更加豐富。激光振鏡控制具有拼接高速、超高精度、微加工等特點，目前被越來越多地應用在高速標刻、激光鉆孔、晶圓切割、FPC板和PCB板切割、激光焊接等領域。在新的Automation 1平臺上，用戶現在可在無需重置控制器的情況下，更改掃描振鏡校準和功率校正文件，新版本通過 snap 前饋增加了對高導數前饋控制的支持，Galvo 激光掃描振鏡驅動器已經實現自動插入前饋電流功能，從而提高了易用性。

針對現階段另一個熱門的應用場景——龍門控制，Automation 1新版本專門升級了龍門架和編碼器功能，使得龍門架功能得到了擴展，如新增歸位配置向導功能以及從指定編碼器端口輸出正交或時鐘和方向信號功能等。新增的龍門架配置步驟檢查表側邊欄模塊大大降低了龍門架的配置難度，設備目錄中的龍門架配置步驟也變得更為簡化和流暢。

此外，在接口控制上，新版Automation 1增加了TCP 接口(測試版)，允許用戶通過 TCP 在 Automation 1 驅動器和其他設備之間進行通信。新版AeroScript 接口函數可輕松與計算機網絡上的其他節點進行交互，并可發送和接收二進制和 UTF-8 字符串數據，便于靈活采集各種類型的數據，用戶可以根據不同的需求進行定制化開發。

人機界面對用戶的友好性、易于上手，也是Automation 1新版本的一大特色。升級之后，現在的Automation 1 訪問控制平臺能夠為用戶提供可自定義訪問特定 MachineApps 的功能，讓開發人員基于不同用戶或群體輕松創建不同的 MachineApps;同時，還可限制不同群體對特定人機界面的訪問。新型 MachineApps 攝像頭模塊可顯示帶有可選十字光標的實時視頻、捕捉圖像、顯示已保存的圖像以及查看軸位置。用戶可使用新的消息日志查看器，將帶有自定義日期和時間戳的消息寫入消息日志，并可在自定義人機界面中進行查看。

為了適應產線智能化需求，Automation 1新版本新增和改進了圖形輔助模塊，其中，霍爾傳感器和信號狀態模塊可幫助用戶直觀地判斷霍爾傳感器的工作狀態是否正常;在電機換向時，絕對編碼器對齊模塊可為帶有絕對編碼器的軸設置換向偏移角度;另外研發人員還對其他Studio 應用模塊進行了改進，如頻率響應模塊的回路成型控制、歸位模塊以及編程模塊等。

技術創新助力中國智造

中國整體產業環境近一段時期發生的變化，有目共睹，無論是對于外資品牌、還是中國本土廠商而言，都正面臨著日益嚴峻的生存考驗。

“外部環境是我們不能控制的，我們能控制的是以公司一貫堅持的技術創新，全力支持中國客戶的發展，”盧旭欽表示道，“Aerotech是一家技術驅動型企業，公司尤為注重的是產品和技術的創新能力，我們的技術和服務主要集中在高精尖端以及更具挑戰性的應用場合，近幾年，Aerotech在中國市場上穩步發展，我們將以不變應萬變、繼續一如既往地保持對整個中國市場的支持力度。”

Aerotech在精密運動控制技術的創新應用上一直走在全球行業領先的位置，例如，在顯示器高精密切割、超快激光微納制造、 Micro LED晶圓加工和光學檢測、半導體光刻、掩模版制作及檢測、醫療器械領域心血臟支架、DNA測序、3 D醫療檢測等專業應用中，Aerotech的先進技術被很多領域內的用戶所率先采用，顯示出公司雄厚的技術開發實力。

而在產品研發方面，以振鏡控制為例，Aerotech在這一產品線的優勢集中表現為精度較高、穩定性較好，且針對不同的應用場景，基本上均可達到納米級及微米級，產品線也較為齊全，從2D、3D，到5D系列，覆蓋面較廣，具有多年來實際應用開發經驗，特別是驅控系統以及振鏡系統均為Aerotech自主開發，因此更易于整合，以適應各種復雜的應用需求。

在中國，Aerotech上海公司主要定位于商務拓展以及產品、技術支持等業務。經過近年來的市場耕耘，目前公司的主力客戶已遍及國內激光、光纖/光電、半導體、醫療器械等行業的頭部企業以多家科研院所等，與此同時，根據中國本地客戶的需求，結合美國總部的研發支持，Aerotech也正積極與國內客戶展開緊密合作，為他們提供定制化開發服務。在市場供應上，之前由于疫情因素和俄烏局部戰爭的影響，導致Aerotech的產品供應鏈曾出現暫時緊張的現象，隨著今年疫情管控的放開，以及公司內部及時調整的供應措施，據介紹，目前Aerotech產品的供應情況正逐步好轉，市場供應鏈在慢慢恢復當中。

伴隨著當前中國制造業轉型升級速度的加快，如今的Aerotech正積極協助客戶盡快過渡到新的Automation 1 精密運動控制平臺之上，為不同行業應用帶來更高價值的產品和技術方案，助力客戶增強市場競爭力，對于Aerotech在中國的未來發展，盧旭欽和他的團隊依然充滿信心。






審核編輯：劉清