昨天寫(xiě)了一個(gè)ADC的文章，感覺(jué)浮于表面，今天會(huì)完整的剖析這個(gè)外設(shè)，畢竟樂(lè)鑫給的太多了。

ESP32-S3 ADC外設(shè)這個(gè)是昨天寫(xiě)的。

比較傻逼的一點(diǎn)是ADC這么屌的一個(gè)外設(shè)給我歸類在這里

我其實(shí)有點(diǎn)沒(méi)看懂，應(yīng)該是有兩個(gè)ADC，但是這么多的引腳是支持而已

這個(gè)是倆種測(cè)量方式，就是精度的區(qū)別

具體的測(cè)量方式在這里

這個(gè)是驅(qū)動(dòng)的流程框圖

GPIO的引腳

測(cè)量公式

支持DMA的傳輸方式

還支持?jǐn)?shù)據(jù)的濾波

直接中斷

我這里就隨便寫(xiě)個(gè)寄存器

這是所有的寄存器

OKOK,具體的手冊(cè)就是這樣了，因?yàn)榫褪莻€(gè)轉(zhuǎn)換器而已，手冊(cè)里面沒(méi)有過(guò)多的說(shuō)明一些技術(shù)的細(xì)節(jié)，接下來(lái)的任務(wù)是看，IDF SDK的ADC API。

就是這里了，我們直接看

這個(gè)就是ADC的創(chuàng)建實(shí)例

里面包括的內(nèi)容

細(xì)分到一個(gè)

這是ADC的初始化配置結(jié)構(gòu),第一個(gè)參數(shù)是要啟用的ADC單元，在下面有

第二個(gè)參數(shù)是時(shí)鐘源

超低功耗協(xié)處理器 (ULP, Ultra-Low-Power coprocessor) 是一種功耗極低的處理器設(shè)備，可在芯片進(jìn)入 Deep-sleep 時(shí)保持上電（詳見(jiàn)章節(jié) 10 低功耗管理 (RTC_CNTL)），允許開(kāi)發(fā)者通過(guò)存儲(chǔ)在 RTC 存儲(chǔ)器中的專用程序，訪問(wèn) RTC 外設(shè)、內(nèi)部傳感器及 RTC 寄存器。在對(duì)功耗敏感的場(chǎng)景下，主 CPU 處于睡眠狀態(tài)以降低功耗，協(xié)處理器可以由協(xié)處理器定時(shí)器喚醒，通過(guò)控制 RTC GPIO、RTC I2C、SAR ADC、溫度傳感器 (TSENS) 等外設(shè)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境或與外部電路進(jìn)行交互，并在達(dá)到喚醒條件時(shí)主動(dòng)喚醒主 CPU。

這個(gè)是配置ULP

這就是初始化的時(shí)候要寫(xiě)一段語(yǔ)句,點(diǎn)是結(jié)構(gòu)體不需要按照順序賦值

這就是最上面的ADC單元的選擇

這個(gè)里面的宏定義

設(shè)置 ADC 的初始配置后，使用adc_oneshot_new_unit()準(zhǔn)備好的adc_oneshot_unit_init_cfg_t.如果分配成功，該函數(shù)將返回 ADC 單元句柄。

里面的返回值

該函數(shù)可能會(huì)因參數(shù)無(wú)效、內(nèi)存不足等各種錯(cuò)誤而失敗。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)要分配的ADC實(shí)例已經(jīng)注冊(cè)時(shí)，該函數(shù)將返回ESP_ERR_NOT_FOUND錯(cuò)誤。可用 ADC 的數(shù)量由 記錄SOC_ADC_PERIPH_NUM。

如果之前創(chuàng)建的ADC實(shí)例不需要記錄器，則應(yīng)通過(guò)調(diào)用回收ADC實(shí)例adc_oneshot_del_unit()，相關(guān)的硬件和軟件資源也會(huì)被回收。

這個(gè)函數(shù)太長(zhǎng)了，沒(méi)時(shí)間寫(xiě)了，明天一定

審核編輯：湯梓紅