在工業自動化時代，運動控制中，伺服機電是最常見的控制部分。伺服電機在工作中，出現一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見的故障問題，我們將如何解決呢？下面我們來分享一些常見的伺服電機故障及相對應的維修方法，希望對大家有所幫助。

一、起動伺服電機前期準備工作：

1.測量絕緣電阻。

2.測量電源電壓和電機接線是否符合要求。

3.檢測起動設備是否良好。

4.檢測熔斷器是否良好。

5.檢測電機接地、接零是否良好。

6.檢查傳動裝置是否有缺陷。

7.檢查電機環境是否良好，保證沒有易燃物存在。

二、電機升溫過高或電機出現冒煙故障

原因：負載過大、兩相運行、風道阻塞、運行環境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過高或過低。

維修：減輕負載、選擇大容量電機、清除風道、降溫、用萬用表檢測輸入端電源電壓。

三、電機出現外殼帶電火花現象

原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞。

維修：更換定子繞組，進行干燥處理。

四、電機振動不正常

原因：轉子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻導致產生單邊磁拉力。

維修：校正動靜平衡，校正軸或更換軸、重新調整氣隙。

五、電機電流三相不平衡

原因：電源電壓嚴重不足、三相匝數不等、內部接線錯誤。

維修：檢查電源電壓、更換電動機、改正接線。

六、電機空載電流偏大

原因：定轉子氣隙大、定子繞組匝數太少、裝配不當。

維修：減少定轉子氣隙、重新核實并繞制、重新裝配。

七、電機絕緣電阻明顯降低

原因：定子受潮、灰塵過多、絕緣材料損壞或老化。

維修：排水除潮、清灰、修復或更換絕緣材料。

以上是伺服電機故障及維修方法。