2022年中國掃地機器人行業市場規模達到124億元，同比增長3.4%；掃地機器人在高線城市滲透率已高達20%，但在低線城市中尚且不足，長遠看我國掃地機器人市場仍具成長空間，下沉市場將成為行業發展關鍵。

2015年，掃地機器人開始向“掃拖機器人”發展，直到現在，該項功能市場占有率已達92%。近年來，各家公司進一步提升了掃拖功能的識別需求，更加注重自適應清掃技術的發展，搭配材質識別模組，實現根據地面不同材質的制定不同清掃模式。未來，這種技術將會實現“掃拖機器人”的全覆蓋，成為競爭格局的一大要點。

從長期來講，單一功能性智能向多功能集成實現3.0時代的“全面智能”是未來行業的競爭要點。

掃地機器人的材質識別技術是智能化發展的重要方向，也是提升掃地機器人清掃效果和清掃能力的關鍵，通常使用聲學和光學兩種原理進行識別，對比如下表：

由于市場的進一步下沉，行業龍頭推動價格帶整體下移，具備高性能的超聲波材質模塊的掃地機器人也逐漸下放2000元價位。在研發“降本”和產品“迭代”雙重發力下，性價比高、識別精度好的超聲波材質識別模組開始成為很多廠家的首選。

超聲波材質識別技術基于超聲波不受光線、顏色影響的特點，利用不同材質對聲波的吸收能力不同而造成的回波差異，通過回波檢測技術分辨出不同材質，從而精準識別地毯、地板等材質，達到支配掃地機器人啟動正確清潔模式的目的。

作為傳感科技行業的領先者，奧迪威推出了基于壓電陶瓷技術的300KHz高頻超聲波材質識別傳感器，賦能智能家電領域，以實現掃地機器人在不同材質地面工作的性能優化。

奧迪威MU0002材質識別傳感器采用特制的耦合材料將超聲波發送到空氣，能夠準確識別地面材質，材質檢測距離可達25-45mm，測距精度可達毫米級。

奧迪威MU0002材質識別傳感器的判別輸出可以區分包括但不限于瓷磚、木地板、地毯、毛絨地墊等，基本涵蓋常見地板材質類型，幫助機器人及時調整多種清潔計劃，隨地面材質改變清潔模式。

△硬性材質

△軟性材質

奧迪威MU0002材質識別傳感器能夠實現材質識別與懸崖探測并行的一體兩用，防止機器人掉落臺階，同時可為機器人優化內部結構、減輕產品重量提供更大的改善空間。

綜合看來，超聲波材質識別傳感器具有相對成本低、識別精度高、不受干擾等多種優勢。掃地機器人搭載超聲波材質識別傳感器，能夠支撐掃地機器人自適應清掃技術，進一步拓寬應用場景。