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AGV小車、AGV搬運車智能化,用的哪種控制器方案?

長沙碩博電子科技股份有限公司 ? 2022-06-24 09:13 ? 次閱讀
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疫情期間,全國各地紛紛涌現“黑科技”戰隊。無人機巡邏喊話,機器人配送物資…….黑科技產品層出不窮。

比如如下這款防疫消殺小坦克,其操作簡單,載藥量大,機身機動靈活,行走快速,可代替一線人員進入易交叉感染的公共區域和防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行作業,相當于6到10個人的工作量,有效避免人員感染。

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長沙碩博電子科技股份有限公司,作為一家惡劣環境控制器解決方案提供商,研發的控制器就有應用在這類特種機器人上。控制器通過CAN總線通信接收導航系統及傳感器數據,實時觀測機器人運行狀態并下達動作指令,確保機器人安全高效的運作。

我國幅員遼闊,地形復雜,氣候多變。這類機器人在作業過程中難免會遇到各種復雜的環境,而溫度、濕度、氣壓、光照、沙塵、鹽霧、振動、沖擊這些因素,也會影響到核心部件中控制器工作的安全性、可靠性、高效性。

碩博電子的控制器嚴格按照道路車輛測試標準ISO 16750進行環境適應性能測試。環境適應性能測試選取產品生命周期內可能遇到的極端環境作為試驗條件,對產品的穩定性和可靠性進行綜合評估。

pYYBAGK1DrKAXgsgAAbvfXTOa14334.png碩博電子--控制器系列產品

碩博電子的控制器,還支持標準CANopen、J1939通訊協議,具備豐富的DI、DO、AI、AO資源。同時,所有端口支持誤接電源、地,輸出端口具備短路、過熱保護,所有輸出端口具備開路檢測功能,便于故障診斷。

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