洗地機(jī)上通常有2個(gè)水箱，清水內(nèi)的凈水用于清潔使用，污水箱是用于收集清潔后的污水。因此，考慮洗地機(jī)不同的液體和水箱結(jié)構(gòu)，可采用4種方案用于不同應(yīng)用場(chǎng)景。

第一種：接管式管道液位傳感器

將水位傳感器兩頭連接水管，安裝在管道上，用于檢測(cè)管道水位。

這類結(jié)構(gòu)的液位傳感器通常用于檢測(cè)清水箱缺液提醒，清水箱底部接觸一條管子，傳感器檢測(cè)水管的水位，當(dāng)水箱無水時(shí)，則無水流經(jīng)傳感器，傳感器輸出信號(hào)后設(shè)備提醒用戶加水（此結(jié)構(gòu)已通過氣密測(cè)試，不會(huì)出現(xiàn)漏水現(xiàn)象）。

第二種：夾式管道液位傳感器

同樣是和第一種一樣檢測(cè)管道水位，直接將管子卡進(jìn)傳感器位置后即可檢測(cè)管道是否有液體

這種結(jié)構(gòu)的也是采用光學(xué)原理，因?yàn)槭遣捎梅墙佑|式檢測(cè)，因此不受液體顏色、腐蝕性、壓力、溫度等影響，但相對(duì)第一種接管式的液位傳感器體積會(huì)大一些。

第三種：接觸式液位傳感器

與前2種方案不一樣，這種傳感器直接是安裝在水箱上檢測(cè)水箱水位，屬于接觸式的光電液位傳感器。需要在水箱上開孔，將傳感器擰在水箱上。這種傳感器采用的是光學(xué)反射原理，無水狀態(tài)時(shí)傳感器內(nèi)部的發(fā)射管發(fā)射出光線后，通過頭部的透明棱鏡（如下圖）反射回接收管，有水狀態(tài)時(shí)光線折射在水里。傳感器根據(jù)接收管接受到的光線狀態(tài)判斷傳感器此時(shí)處于空氣（無水）下，或者浸泡在液體里。

這一傳感器精度可達(dá)到正負(fù)1mm，主要是檢測(cè)傳感器所在位置是否有水。因此需要檢測(cè)低液位將傳感器安裝在水箱底部，傳感器可朝上、朝下、側(cè)置、斜置安裝，需要檢測(cè)高液位則將傳感器安裝在水箱側(cè)面高處或頂部。

第四種：非接觸式液位傳感器

這一結(jié)構(gòu)的液位傳感器原理和精度性能與第三種方案?jìng)鞲衅饕恢拢皇菍⒎瓷淅忡R設(shè)計(jì)在水箱上，反射棱鏡與傳感器分離，由此實(shí)現(xiàn)水箱可移走加水、清洗。

另一種水箱無法變動(dòng)的情況下，將傳感器置于水箱折角位置，無需在水箱上增加棱鏡，精度同為正負(fù)1mm。