什么是傳感器？

傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種前端檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量物的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信/電流信號(hào)或者其它我們所需的信號(hào)形式輸出，能夠滿足信號(hào)傳輸，后續(xù)得到信號(hào)處理，顯示，記錄，儲(chǔ)存，或者控制等要求。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：能感受規(guī)定的被測(cè)量物并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的電子元器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。
傳感器的特點(diǎn)性能包括：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的主要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓機(jī)器人有了力覺(jué)，距離覺(jué)，角度覺(jué)，觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓機(jī)器人慢慢變得跟真人一樣。通常根據(jù)這些基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

生活中我們密切的遇見(jiàn)傳感器，比如你走到一個(gè)門前，門自動(dòng)打開(kāi)。它怎么知道有人通過(guò)呢？這個(gè)就叫傳感器。若仔細(xì)觀察，雷達(dá)傳感器和紅外線傳感器不一樣，和測(cè)力傳感器也不一樣。是傳感器感受的物理量不一樣。

雷達(dá)傳感器只要有東西反射微波信號(hào)給雷達(dá)傳感器，從而雷達(dá)傳感器控制電路，打開(kāi)自動(dòng)門。接收不到微型信號(hào)，就關(guān)閉自動(dòng)門。其中電路可以設(shè)置延遲關(guān)門時(shí)間。

紅外線傳感器是能感受到物體發(fā)出來(lái)的紅外線信號(hào)，人站在門口，紅外線信號(hào)比較強(qiáng)，門就自動(dòng)打開(kāi)，其他物體，比如桌子，凳子這些紅外線信號(hào)比較弱的，放在門口，門就不會(huì)自己打開(kāi)。人一直站在門口，門就一直不會(huì)關(guān)，其中紅外線的開(kāi)關(guān)信號(hào)，也是可以設(shè)置的。

測(cè)力稱重傳感器是當(dāng)人站在門口，傳感器感受到了一定的力值，控制電路，門就開(kāi)，人走后，門就自己關(guān)上。其中達(dá)到多少力門就開(kāi)，人走后多少秒就關(guān)，這個(gè)是可以設(shè)置的。

安檢門可以發(fā)現(xiàn)你身上的金屬，這叫金屬傳感器。
按一下電梯門，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，這叫壓力傳感器。
上次廁所會(huì)自動(dòng)沖水，這叫光傳感器。
手指按手機(jī)屏幕可以進(jìn)行操作，這叫電容觸摸傳感器。
遙控器打開(kāi)電視，電視能打開(kāi)，這叫紅外線傳感器。
著火了，產(chǎn)生煙霧，煙霧報(bào)警器報(bào)警，這叫煙霧傳感器。
在樓梯間走路，燈自動(dòng)亮起，這叫聲感傳感器。
車輛經(jīng)過(guò)一個(gè)平臺(tái)能知道重量，這叫稱重傳感器。
一拳打在沙包上，能知道最大力，這叫撞擊力傳感器。

常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬：光敏傳感器——視覺(jué)。聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)。氣敏傳感器——嗅覺(jué)。化學(xué)傳感器——味覺(jué)。壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)。測(cè)力傳感器—— 力控制 ，敏感元件的分類：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識(shí)別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類（還有人曾將敏感元件分46類）。

傳感器的作用：
為了從外界獲取更準(zhǔn)確的信息，必須借助外界元件感應(yīng)器官。單憑人們自身的感覺(jué)器官，研發(fā)員在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。

隨著高新科技的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取精準(zhǔn)可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視或控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備在工作中能夠保持正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。因此可以說(shuō)，沒(méi)有傳感器的存在，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了一定的基礎(chǔ)。

在基礎(chǔ)科學(xué)自動(dòng)化研究中，傳感器更具有自己突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如力傳感器制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。實(shí)際應(yīng)用中，很多用戶通常認(rèn)為，零件定位和定量的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。
力傳感器也是在各種流水線常見(jiàn)的，快遞，水果，蔬菜等行業(yè)可以快速分揀出來(lái)，并按照用戶到達(dá)指定位置。各種恒力稱重等等。
此外，還出現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療設(shè)備新的認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要各種作用的極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。是許多高層科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。傳感器的發(fā)展，往往是一些高新技術(shù)開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。

傳感器早已滲透到各種機(jī)器人，工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、航空設(shè)備、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。在生活中，我們也經(jīng)常使用到傳感器，比如：天氣熱了開(kāi)空調(diào)，空調(diào)內(nèi)置有一個(gè)溫度傳感器，也是我們常說(shuō)變頻空調(diào)。還有自動(dòng)地磅，電子秤，無(wú)人售賣機(jī)，高樓的供電供水，都使用到傳感器。可以毫不夸張地說(shuō)，在茫茫的地球，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開(kāi)各種各樣的傳感器。
由此可見(jiàn)，傳感器在技術(shù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)自動(dòng)化進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這傳感器領(lǐng)域發(fā)展。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。