隨著車輛保有量越來(lái)越多，我們時(shí)不時(shí)會(huì)看到有關(guān)交通事故的新聞，而且這些事故多數(shù)與大貨車有關(guān)，以至于大貨車成了很多人眼中的“馬路殺手”。根據(jù)沃爾沃卡車事故研究小組調(diào)查數(shù)據(jù)表明，90%的卡車事故都或多或少是因?yàn)轳{駛失誤而發(fā)生，比如事故車輛的駕駛員一時(shí)分心或錯(cuò)誤判斷車速。

那么，有沒(méi)有可能通過(guò)一些手段來(lái)降低這種事情的發(fā)生呢？

于是，各種輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。例如，在卡車上配備更高級(jí)的安全設(shè)備與安全系統(tǒng)來(lái)提高行車能見(jiàn)度，實(shí)現(xiàn)駕駛提醒等等。接下來(lái)，咱們從幾個(gè)方面來(lái)說(shuō)明輔助駕駛帶來(lái)的幫助。

1、防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)

從數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來(lái)看，疲勞駕駛往往是運(yùn)輸途中最大的安全隱患，解決它最好的辦法就是保證休息，可是駕駛員在路上，由于各種現(xiàn)實(shí)問(wèn)題無(wú)法做到及時(shí)、充分休整。此時(shí)，防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)如果能“體貼周到”的陪伴在駕駛者身邊，提高駕駛的安全性，就是一個(gè)非常值得稱贊的軟件了。

防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)是一種用來(lái)跟蹤記錄司機(jī)駕駛行為的智能系統(tǒng)。

系統(tǒng)可以檢測(cè)到駕駛員在困倦或注意力不集中的時(shí)候所出現(xiàn)的駕駛特征，如果系統(tǒng)判斷出現(xiàn)疲勞駕駛的情況，系統(tǒng)將發(fā)出聲音警報(bào)，并在顯示屏中顯示警報(bào)消息，提醒司機(jī)注意安全，并休息一會(huì)兒。

此功能的優(yōu)勢(shì)是：可以降低因駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛警惕性降低而發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高行車安全性。

2、車道保持系統(tǒng)

車道偏離是很多交通事故的常見(jiàn)原因之一，所以車道保持系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)可以監(jiān)視駕駛行為，以及車輛在行駛過(guò)程中相對(duì)于車道和道路邊緣的位置。它通過(guò)一個(gè)攝像機(jī)跟蹤道路標(biāo)志線，當(dāng)車輛不小心跨過(guò)標(biāo)識(shí)線的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)注意。

這種系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域是高速公路上的長(zhǎng)途運(yùn)輸，這種情況下卡車一般都勻速行駛在單調(diào)的環(huán)境中，司機(jī)很容易疲勞、走神或者注意力不集中，在車輛偏離車道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，提醒駕駛員注意，從而避免事故的發(fā)生。

3、盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)

由于大貨車的特性所致，它的盲區(qū)是非常多的，主要是左右兩側(cè)及后方，如何讓盲區(qū)長(zhǎng)了“眼睛”，也是輔助駕駛很重要的工作。通過(guò)安裝在車輛兩側(cè)及后方的雷達(dá)、攝像頭，駕駛員可以很清晰的在駕駛過(guò)程中了解盲區(qū)的狀態(tài)，輕松規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)，既提高駕駛員的舒適性，又提高行車安全系數(shù)。

4、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

此系統(tǒng)功能包括：行車影響記錄、車輛狀態(tài)監(jiān)控、險(xiǎn)情視頻自動(dòng)保存、警報(bào)聯(lián)動(dòng)功能。在大數(shù)據(jù)時(shí)代的今天，這些功能能夠提供清晰、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，統(tǒng)一管理車輛所有保養(yǎng)維修記錄歷史，并結(jié)合通過(guò)車輛CAN總線采集到的平均油耗、蓄電池電壓、冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精細(xì)化管理，排除安全隱患，降低車輛維護(hù)成本。

看到這里我們不禁要問(wèn)了，駕駛輔助系統(tǒng)這么強(qiáng)大的功能，體積一定不小吧？在狹窄的駕駛室里，怎么才能放下這么個(gè)產(chǎn)品呢？

如果這么想，那就真錯(cuò)了，選擇基于ARM平臺(tái)的嵌入式主板，可以在實(shí)現(xiàn)功能的前提下盡可能的縮小體積。

比如說(shuō)采用飛凌FETMX6Q-C核心板方案：（現(xiàn)有升級(jí)方案iMX8MQ核心板 / iMX8MP核心板）

整板尺寸小巧僅40mm*70mm，采用四個(gè)高度為1.5mm的超薄連接器，引腳數(shù)量多達(dá)320PIN，將處理器全部功能引腳引出。不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WiFi&藍(lán)牙等主流接口，同時(shí)還引出了MIPI、MLB、EIMBUS等CPU特有的功能；有成熟可用的PCIE轉(zhuǎn)接方案，可外接4路模擬攝像頭模塊，兼顧性能與成本雙重考慮。工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，保證了嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

車輛安全系統(tǒng)不斷發(fā)展，優(yōu)秀的汽車制造商熱切期盼未來(lái)汽車能實(shí)現(xiàn)零碰撞。未來(lái)駕駛將不僅僅需要雙手，2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（或輔助駕駛）幾乎已經(jīng)滲透到所有車輛。它充當(dāng)駕駛員需要的第二雙眼睛和手，是實(shí)現(xiàn)更高自動(dòng)駕駛級(jí)別的基礎(chǔ)，飛凌嵌入式arm核心板為輔助駕駛賦能，飛凌嵌入式arm核心板交通設(shè)備研發(fā)制造專業(yè)選擇！