隨著科學技術的進步，工業機器人已逐步進入我們的工業生產和生活，示教器是機器人的重要組成部分，其操作形式和功能使用的便捷性逐漸成為國內外國內外重點開發方向。

目前機器人示教器通過搖桿；按鍵；旋鈕等方式對機器人的運動做出控制，結合示教器內部的系統軟件，將數據發送至機器人控制系統，以此達到示教器的輸入目的，當機器人運動時，其運動狀態等信息需要展示給用戶，則機器人系統將數據傳輸到示教器，示教器對機器人運動狀態進行相關的顯示，以此達到人際交互的目的。

無線示教器的優勢

針對現有技術的不足和缺陷，采用無線接收信號替換了高成本電纜線；與基站匹配的PLC相結合，通過無線通訊實時對機器人運動過程和系統控制進行編程，實現示教編程、數據采集及手動/自動控制。同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態和工作參數，進行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應工業生產中柔性化應用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環境中多套控制系統的相互干擾，以不同的對應信號依次和數臺機器人本體進行無線連接，實現了以一對多的簡化操作。

無線示教器解決推薦方案

FETMX6Q-C是一款基于NXP Cortex-A9架構的i.MX6Q 四核處理器的核心板，主頻1GHz，12層PCB沉金工藝。核心板采用四組優質進口合計320PIN板對板連接器設計，合高僅2mm，整板尺寸小巧僅40mm*70mm，使產品設計不局限于機械結構。

核心板引出CPU所有功能引腳，方便客戶最大程度使用CPU的所有資源。

OKMX6Q-C配套底板資源豐富，不僅搭載千兆以太網、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口，同時還引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能，嚴酷的電磁兼容及溫度等級測試確保核心板在苛刻環境中的穩定運行。

產品開發優勢：

1、FETMX6Q-C核心板支持Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15、Linux3.0.35、QT等操作系統，不同工程師可根據自己擅長的系統做應用編程；

2、支持1路千兆網絡、支持WIFI/BT、支持4G；靈活的通訊方式能通過多種方式進行較大數據量的傳輸；

3、外部擴展UART*5、SD*2、USB*3、SPI*1、IIC*3等常規通訊接口，可直接與外部功能芯片通訊，擴展性和變通性強悍；

4、飛凌嵌入式FETMX6Q-C核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式；

5、OKMX6Q-C開發板采用核心板+底板結構設計，功能全，引腳多滿足各種產品開發需求，可以更靈活的進行產品評估，快速設計出更具有競爭力的產品。

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