點膠是一種把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的工藝。隨著3C產品種類越來越多，點膠工藝變得越來越復雜。對于一些造型復雜的產品的點膠，工件與膠閥的相對姿態需要能多維度的動態調整，才能適應異型工件點膠路徑的“九曲十八彎”特性。

五軸點膠機通過視覺系統與PLC的配合實現復雜造型的空間點膠，基于這種應用，匯川可提供基于PAC的全套匯川光機電一體化五軸聯動系統方案

方案配置

匯川AI820通用智能控制器+SV660N伺服+視覺系統+步進電機

方案特點

?????匯川提供基于PAC800的全套匯川光機電一體化五軸聯動系統方案，實現復雜空間造型的精確快速點膠；

集成可視化五軸點膠插件，可便攜實現點膠路的自動徑規提高軌跡規劃的效率與質量；

視覺、運動控制、HMI一臺機器搞定，減少外圍設備節省電柜體積方案更具性價比

方案優勢

?????

?PAC800方案集成五軸RTCP技術確保膠槍和工件之間最佳的姿態關系，保證涂膠軌跡的準確性與涂膠的均勻性，使膠水能夠均勻的涂抹到工件表面確保涂膠質量；

方案集成高精度視覺標定算法,可自動測量校正機械誤差提升點膠精度；

強大的控制器性能配合領先的軌跡算法，可實現±0.02mm的軌跡定位精度；

視覺系統與控制系統之間采用共享內存通訊方式，較之原有Modbus Tcp方案其通信實時性從百ms級降低至ms級，有效提高了點膠精度和點膠效率。