邊界路由器是一種能夠幫助 Thread mesh 網絡路由數據包的設備。這種路由是在 Thread 網絡和其他支持 IP 協議的網絡（如 Wi-Fi、以太網和蜂窩網絡）之間進行的。

*Thread是一種低功耗網狀網絡通訊協議，旨在連接家中的所有設備。與其他無線標準相比具有許多技術優勢：安全可靠、無單點故障、連接簡單、功耗低。

樂鑫 Thread 邊界路由器框架

與目前市場上通用的基于 Linux/Unix 的ot-br-posix 解決方案不同，樂鑫 Thread 邊界路由器方案基于樂鑫自研物聯網開發框架 ESP-IDF，集成了諸如 Wi-Fi 和 802.15.4 協議棧、LwIP、mDNS 等組件。

在該解決方案中，主 Wi-Fi SoC 負責運行樂鑫 Thread Border Router 和 OpenThread Core 協議棧，而 802.15.4 SoC 則運行 OpenThread RCP。兩者之間通過Spinel 協議進行通信。

樂鑫 Thread 邊界路由器優勢

雙向 IPv6 通信

實現了在 Thread 和非Thread 網絡之間雙向 IPv6 通信的功能，目前支持Wi-Fi 和以太網作為骨干鏈路。

服務發現

實現了雙向服務發現的功能，包括服務注冊協議 (SRP)、服務代理 (Advertising Proxy) 和發現代理 (Discovery Proxy)。這些功能便于無需配置即可發現 Thread 設備提供的服務，以及非 Thread 設備提供的服務。

組播轉發

實現了組播監聽器發現 (MLDv2) 協議，并在 Thread、Wi-Fi 和以太網網絡之間實現了無縫的 IPv6 組播。

NAT64

Thread 設備可以通過 ESP Thread Border Router 訪問 IPv4 互聯網。

注意：雖然 NAT64 對于Matter 場景并非強制性功能，因為 Matter 是本地網絡應用，但該功能可以實現 Thread 設備和云服務之間的點對點通信。

樂鑫Thread邊界路由器解決方案，通過雙向IPV6通信和服務發現等功能，為物聯網設備之間無縫連接和智能互聯提供了強大支持。

隨著物聯網應用前景的不斷擴展，該解決方案在智能家居、工業自動化等領域的重要作用將愈發明顯，雙向IPV6通信為設備高效交互提供堅實基礎，而服務發現功能的實現則大大簡化了設備的連接和通信過程。

樂鑫Thread邊界路由器方案的持續演進和適應性也讓人值得期待，能為不同行業和領域提供怎樣全面且靈活的解決方案。