西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等設備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網通訊協議，要連接EtherCAT的設備，就必須進行通訊協議轉換。小疆GW-PN-ECATM系列的網關提供了，快速可行的解決方案。GW-PN-ECATM支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權），也可以做通訊從站，兩個網絡獨立運行，通過網關內部進行數據映射。每個以太網網絡都提供雙端口交換機，方便連接和網絡擴展。

1、首先添加Ethercat轉Profinet網關GSD文件；

2、找到Ethercat轉Profinet網關模塊進行組態；

3、設置Ethercat轉Profinet網關的IP地址和設備名稱。

4、設置Ethercat轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度；

5、下載組態到PLC。

6、打開Ethercat轉Profinet網關配置軟件進行ECAT設置。

7、新建項目選擇PN2ECAT。

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致。

9、在設備列表中查找并選定所需設備。

10、對零差云控一體機伺服驅動器進行參數配置， PDOs在下方參數欄中添加所用參數項。

圖1，是RX PDO；圖2，是TX PDO。

11、配置完成后運行。

12、直接對對應的IQ地址讀寫即可。

在本案例中，Ethercat轉Profinet網關模塊GW-PN-ECATM作為零差云控一體機伺服驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控制。

審核編輯 黃宇