01. 紡織行業

科聰移動機器人通用控制系統賦能無人接絲AGV實現絲盤自動化上下料

應用難點：無人接絲AGV是紡織行業無人工廠重要環節之一，這個環節對機器人到點精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確保“絲級”的準確無誤，才可以實現高精度的對準，從而不會刮傷絲軸，確保絲的品質。

科聰賦能：科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導航技術，接絲過程精準，絲毫不差。

02. 鋰電行業

科聰AMR移動機器人控制系統賦能輥筒式AMR實現線邊物流自動化

應用難點：鋰電行業制造工廠的工藝特點之一，是現場環境時有變動和調整，普通的激光自然導航技術，不能達到鋰電制造行業連續生產高可靠性要求。科聰賦能：科聰為客戶提供高魯棒性的激光導航算法技術，可在現場環境變化情況下可靠運行，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩定導航。科聰賦能客戶的輥筒式AMR產品，實現廠內可靠、連續、穩定的線邊物流，達到鋰電無人工廠要求。

▲基于激光導航算法技術—— “激光無效區域”、“反射墻”工具

03. 重工行業

科聰通用移動機器人控制系統賦能重載AGV&叉式AGV 進行鋁卷搬運工作

應用難點：難點1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準確無誤，傳統叉式AGV對接，無法自動識別棧板出現位置出現偏移；

難點2:鋁卷運輸距離非常長，路口復雜，需要在室內和室外工作。

▲室外應用 —— 重載AGV

科聰賦能：科聰為客戶提供動態目標的自適應精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動智能的檢測傾斜角度，傳統叉式AGV智能升級，機器人取貨、放貨準確無誤。

科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導航技術，重載AGV可不受地面平整度和定位標志的限制，重載AGV空曠區域的長距離高效運輸得到滿足，“室內-室外-室內”自主導航無縫銜接。

▲棧板識別技術

▲GNSS導航

04.能源行業

科聰叉式移動機器人控制系統賦能叉式AGV實現綜合性倉儲物流智能無人化

應用難點：綜合性倉儲，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進口導航控制系統，無法實現本項目的重型機械臂對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取+ 室內/半室外/室外應用要求。

▲作業現場

科聰賦能：科聰為客戶提供基于視覺技術的自動識別檢測算法，配合可變門架控制等，實現了機械臂工位對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動機器人控制系統，可以全自動的進行包括了8大類物資，多種標準/非標托盤的全自動貨物自動取放。

▲自動識別檢測技術

▲全景識別技術

05. 交通運輸行業

科聰AMR移動機器人控制系統賦能潛入頂升式AMR完成零件搬運工作

應用難點：因為客觀原因，從進場到投運的工期時間非常短，而工廠面積非常大，傳統的二維碼技術，無法滿足對部署上線時效性的要求。

科聰賦能：科聰為客戶提供全自動智能識別算法技術，通過控制系統的自學習功能，大幅度降低二維碼部署的調試時間，與傳統的二維碼技術部署相比，整體調試時間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

06. 鑄造行業

科聰通用移動機器人控制系統賦能六舵輪搬運AGV實現工廠的無人搬運工作

應用難點：此項目現場鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結構承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經常有油漬在地面，會導致輪子打滑。

▲應用車型

科聰賦能：科聰為客戶提供標準的多舵輪運動控制功能塊，功能塊內置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動的完成如：入庫、出庫、轉彎、轉向等。內置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動等，達到應用的準確度、流暢度要求。