柔性上料是柔性裝配線中最重要的一個部分，而柔性振動盤又是柔性上料中的核心部件。

01什么是柔性振動盤

柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，通過有規律有頻率的振動物料，使物料達到想要的姿態，通過視覺系統幫助機械手更好的抓取、上料。多適用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異而造成的工件難上料問題，是柔性供料單元中不可或缺的一部分。

TEAM柔性振動盤

02柔性振動盤的原理

柔性振動盤是利用共振和相干波的干涉原理，來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤的動力源是音圈電機，通過柔性振動盤的控制器來控制音圈電機的振動頻率和振動方向，使物料處于活躍(易運動)狀態。

03柔性振動盤和傳統振動盤的區別

傳統振動盤：

體量大、振動大，容易出現卡料、疊料和劃傷的現象，物料品種單一，不能兼容，更適合機械“硬”自動化，量大單一的產品。

柔性振動盤：

具有高兼容性、不易劃傷物料、異形件可用、不容易卡料，適合小批量多品種的生產，但是柔振盤成本相對較高，且必須配合柔性供料單元（視覺識別、機械臂抓取）使用。

傳統振動盤和柔性振動盤的區別

04TEAM柔性振動盤的優勢

TEAM柔性振動盤除了有上述普通柔振盤的優勢外，相較于市面上的柔性振動盤產品，還有以下四點獨特的優勢：

1.更易調試的柔性供料系統

AAS（TEAM自主研發的集成軟件），可以通過TCP/IP通訊協議，快速集成PLC、視覺算法、柔振盤、機器人等系統，構成一個一體化的自動化集成調試中心。自帶低代碼模塊化設計，將80%操作指令已經編寫成固定模塊，常見的操作可以一鍵調用。也無需修改代碼重連設備，通過修改參數、拖拉拽即可完成產線系統升級，如積木般靈活易變。同時，AAS還具有高兼容性，只要滿足TCP/IP通訊協議，就可并入集成系統，不限制連接設備的種類和數量。應用AAS可以大大節省調試成本，降低調試的門檻，原來需要3-4個工程師聯調，現在只需要一個培訓3個月的工程師調試即可。

AAS（TEAM自主研發的自動集成軟件）

2.精準視覺定位

自主研發工業視覺定位技術，集成的背光源結構（可選），可精準定位抓取零件。

3.完善的配套服務

新惕姆有豐富的集成方案經驗，配備機器人調試、機械設計、PLC、軟件工程師等崗位配備齊全，柔振盤可根據客戶需求定制，也可提供完善的配套服務。

4.質量有保障

TEAM作為市面上第一家研發制作柔性振動盤的公司，在產品迭代研發上具有豐富經驗，經過百萬次疲勞測試，質量有保障。

05TEAM不同類型的柔振盤

FF75/FF120D

TEAM柔性振動盤-FF75/FF120D

FF75是目前市面上最小的柔性振動盤，多用電子或半導體的微小零件。精度高，占地面積小，可以放到更嚴苛的尺寸環境，柔振盤盤面緊湊，相機精準度更高，有效提升上料速度和精確度。

FF240D/FF300D

TEAM柔性振動盤-FF240D/FF300D

FF380D/FF530D

TEAM柔性振動盤-FF380D/FF530D

06TEAM柔性振動盤的物料適應范圍

TEAM柔性振動盤，是基于音圈驅動的3軸振動送料器，噪音小，可執行11種動作。動作柔和幾乎不會磨損產品；集成方便，無卡料現象。可以適用小尺寸、易劃傷、異形等復雜零部件，能幾乎兼容市面上99%的各類復雜幾何形狀零部件(尺寸小于0.5mm)，適用范圍廣泛。

TEAM柔性振動盤-適用物料范圍

在Team多年的項目積累與實踐中可以看到，柔性振動盤在小批量多品種的柔性生產方面有著非常重要的地位。當然上料方式有很多種，除了柔振盤上料外還有推板機上料、tray盤上料、傳統圓振盤上料、提升機上料等，不同物料的特性不同，合適的上料方法也不同，還需具體情況具體分析。

審核編輯 黃宇