此前在7月26日大眾汽車宣布計劃向小鵬汽車投資7億美元，共同在我國開發電動汽車。交易完成后持有小鵬約4.99%的股權。?根據大眾汽車品牌與小鵬汽車達成技術框架協議。在合作的初期階段，雙方計劃面向中國的中型車市場，共同開發兩款大眾汽車品牌的電動車型。這兩款專屬于中國市場的新車將補充基于MEB平臺的產品組合，并計劃于2026年走向市場。相關合作內容取決于最終的協議達成。

12月6日小鵬汽車發布正式的公告稱股份購買協議所載的所有先決條件已獲達成，而投資已根據股份購買協議的條款及條件于2023年12月6日完成。合共約9407.93萬股A類普通股（認購股份）已按每股美國存托股15美元的購買價格（根據每股美國存托股代表兩股A類普通股以及7.8096港元兌1.00美元的匯率計算，相當于每股A類普通股58.6港元）成功配發及發行予Volkswagen Finance Luxemburg S.A.（大眾汽車的的聯屬公司，也即投資者代名人)，認購股份的總面值為940.79255美元。上述9407.93萬股A類普通股，占到了完成交易后小鵬汽車已發行和在外流通的股本總額的大約4.99%。

同時根據此前的報導顯示，雙方在交易完成后，大眾汽車集團還將獲得一個小鵬汽車董事會觀察員席位。股份發行將取決于慣例交割先決條件的達成，包括適用的監管審批。

此外，大眾汽車集團方面透露，新近成立的大眾汽車（中國）科技有限公司（VCTC）將成為小鵬汽車在開發領域的合作伙伴。這一科技公司匯集研發、創新及采購功能，是大眾汽車集團除沃爾夫斯堡外最大的研發基地，未來將有超過2000名研發及采購專家開展全新智能網聯電動車型的相關工作。與當前的車型項目相比，通過聯合開發及采購，合作雙方將實現顯著的協同潛力及成本優勢。

據悉小鵬汽車和大眾汽車集團將基于小鵬汽車的G9車型平臺、智能座艙及高階輔助駕駛系統軟件共同開發車型。

為加速在華決策及開發流程，大眾汽車集團正在加強在電動出行、數字化和自動駕駛領域的本土研發實力。

為此，大眾汽車集團在安徽省合肥市建立了高度現代化的生產、研發及創新基地。大眾安徽將于年內正式投產。此外，大眾汽車（安徽）零部件有限公司在合肥建設了高壓電池系統的制造工廠，還也在此建立了智能網聯電動汽車的研發及采購中心。

同時，大眾汽車集團正聚焦與中國本土高科技企業的合作。對于大眾汽車集團（中國）而言，本土化的高科技研發，以及系統性實現以客戶需求為導向的方針，是在智能網聯汽車（ICV）新時代發揮市場引領作用的關鍵。

而且通過大眾汽車品牌與小鵬汽車、奧迪與上汽集團的合作，大眾汽車集團正在強化其在中國汽車市場的地位，并不斷推進在華電動化戰略的發展，其目標是快速拓展全新客戶群體及細分市場，以全面參與到中國電動汽車市場的蓬勃發展中。

此前在10月份，小鵬汽車CEO何小鵬在微博發文稱“過去幾個月，我們聯合開發的車型已在加速推進，雙方的技術團隊像一支創業團隊一樣，為了共同的目標，全情投入、全速前進；在供應鏈上推進的戰略合作，將為我們帶來共同降本的潛力。”

而且根據最新的爆料顯示，雙方合作的兩款B級純電動汽車取得重大進展；可行性研究已取得正面結果。

另外，我們有看到，對于智能駕駛小鵬采用了不一樣的傳感器方案；在技術上，與純視覺的特斯拉不同，小鵬采用的是多傳感器融合方案，以G9為例，作為全新旗艦車型，硬件方面，小鵬G9搭載了兩顆激光雷達，同時還有7顆輔助駕駛攝像頭，前向攝像頭更是高達800萬像素，另外還搭載了5顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。而就激光雷達的放置位置來說，小鵬并沒有把激光雷達放車頂，注重城市場景的小鵬，為更好地服務于城市領航輔助駕駛，提供的是更多特殊場景下的針對性環境感知信息，兼顧側向感知的雙激光雷達方案，為處理兩側和近車身盲區問題，所以 G9 和 P5 把激光雷達放在了能更好檢測這類場景的車頭位置。