數(shù)字鑰匙已逐步成為各大車企必備功能之一，數(shù)字鑰匙測(cè)試必要性進(jìn)一步提高，根據(jù)終端用戶的反饋，市場(chǎng)上的數(shù)字鑰匙產(chǎn)品存在大量無(wú)法使用的問(wèn)題，另外由于研發(fā)周期進(jìn)一步縮短，導(dǎo)致測(cè)試的周期越來(lái)越短，人工測(cè)試無(wú)法滿足開(kāi)發(fā)要求。

功能概述 FUNCTIONAL OVERVIEW

目前常見(jiàn)的數(shù)字鑰匙集成了NFC、藍(lán)牙以及UWB三種技術(shù)方案，遠(yuǎn)距離采用藍(lán)牙信號(hào)、近距離采用UWB信號(hào)，以某款車型為例，具體使用過(guò)程如下：

? 在50米范圍內(nèi)可以先用車內(nèi)藍(lán)牙模塊掃描數(shù)字鑰匙進(jìn)行藍(lán)牙連接和身份認(rèn)證以及藍(lán)牙粗略測(cè)距，同時(shí)喚醒UWB功能；

? 在3-10米的范圍內(nèi)設(shè)置為迎賓區(qū)，可觸發(fā)車輛進(jìn)行迎賓功能的車燈打開(kāi)或者喇叭提示方便車主找車；

? 走到距車 6 米的距離時(shí)，車內(nèi)照明自動(dòng)開(kāi)啟；

? 當(dāng)走到 1-3 米的范圍內(nèi)可以設(shè)置為解鎖區(qū)，可自動(dòng)解鎖車門，自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅高度，后視鏡折疊自動(dòng)開(kāi)啟；

? 當(dāng)車主進(jìn)入到車內(nèi)，車內(nèi)UWB錨點(diǎn)掃描到數(shù)字鑰匙UWB信號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)鍵可以實(shí)現(xiàn)車輛的啟動(dòng)（掃描不到則無(wú)法啟動(dòng)）。

測(cè)試要點(diǎn) Test points

【模擬接近車輛】

根據(jù)數(shù)字鑰匙的定義可知，其本質(zhì)是一個(gè)被動(dòng)響應(yīng)執(zhí)行操作的過(guò)程，整個(gè)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶距離車輛的距離來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作，因此在測(cè)試過(guò)程中，需要模擬用戶攜帶數(shù)字鑰匙走進(jìn)車輛的過(guò)程；

【實(shí)時(shí)距離測(cè)試】

用戶與車輛之間的距離是數(shù)字鑰匙系統(tǒng)響應(yīng)操作的前提條件，則距離的精準(zhǔn)度是判斷數(shù)字鑰匙性能的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試系統(tǒng)需在檢測(cè)到車身操作（如解鎖）后計(jì)算用戶與車身的距離，亦即需要將每次測(cè)試過(guò)程中各執(zhí)行操作的距離寫(xiě)到測(cè)試報(bào)告，距離數(shù)據(jù)通過(guò)人工測(cè)試很難準(zhǔn)確，也是目前一大痛點(diǎn)；

【功能如何驗(yàn)證】

智能座艙系統(tǒng)包含人與車的交互以及車身根據(jù)交互做出的反饋，在數(shù)字鑰匙系統(tǒng)中，人與車的交互就是人與車身的距離（數(shù)字鑰匙與車內(nèi)UWB錨點(diǎn)）作為與車身的交互，而車身的反饋根據(jù)各個(gè)廠商不同定義，可能是打開(kāi)車燈、打開(kāi)車門等，人工測(cè)試通過(guò)人眼即可識(shí)別功能是否操作成功，對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)，需要一定的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化判別功能是否實(shí)現(xiàn)。

【信號(hào)如何檢測(cè)】

實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，需要記錄下出現(xiàn)異常場(chǎng)景時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)于數(shù)字鑰匙系統(tǒng)，一個(gè)很重要的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)就是藍(lán)牙信號(hào)或者UWB信號(hào)數(shù)據(jù)，用于后續(xù)研發(fā)的分析處理。

東舟數(shù)字鑰匙自動(dòng)化測(cè)試方案 Test automation Scheme of Dongzhou Digital Key

東舟數(shù)字鑰匙自動(dòng)化測(cè)試方案是在實(shí)車環(huán)境下對(duì)數(shù)字鑰匙進(jìn)行功能測(cè)試、可靠性測(cè)試以及性能測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，由移動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驗(yàn)證系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)成。

移動(dòng)系統(tǒng)

負(fù)責(zé)模擬人接近車輛的過(guò)程，由移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)軟件控制系統(tǒng)構(gòu)成，移動(dòng)機(jī)器人集成機(jī)械手，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)不同數(shù)字鑰匙的夾持，也可以實(shí)現(xiàn)夾持?jǐn)?shù)字鑰匙移動(dòng)到車身某個(gè)固定位置。移動(dòng)軟件可規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人的行走路線、移動(dòng)速度等，在測(cè)試過(guò)程中用戶可規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人從不同的方向以一定的速度接近車輛。

控制系統(tǒng)

由東舟自動(dòng)化測(cè)試軟件以及移動(dòng)控制軟件構(gòu)成，東舟自動(dòng)化測(cè)試軟件負(fù)責(zé)整個(gè)測(cè)試過(guò)程的控制，編寫(xiě)測(cè)試用例、制定測(cè)試任務(wù)，下發(fā)測(cè)試指令、制定驗(yàn)證策略等，移動(dòng)控制軟件直接控制移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行方向和速度，實(shí)時(shí)反饋給自動(dòng)化測(cè)試軟件數(shù)字鑰匙和車身之間的坐標(biāo)值，由自動(dòng)化測(cè)試軟件實(shí)時(shí)計(jì)算并保存到測(cè)試報(bào)告，控制系統(tǒng)還可以控制I/O信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)腳踢信號(hào)的模擬，用于腳踢后備箱功能的測(cè)試驗(yàn)證。

驗(yàn)證系統(tǒng)

由高清相機(jī)、CAN分析儀等構(gòu)成，自動(dòng)化測(cè)試軟件內(nèi)置圖像算法，通過(guò)高清相機(jī)采集車機(jī)屏幕圖像，并通過(guò)圖像算法驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果。對(duì)于不能在車機(jī)屏幕顯示的測(cè)試場(chǎng)景會(huì)采用CAN信號(hào)驗(yàn)證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)接收對(duì)應(yīng)的CAN信號(hào)來(lái)驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果。

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)

由藍(lán)牙信號(hào)分析儀、UWB分析儀等構(gòu)成，可通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試軟件控制抓取現(xiàn)場(chǎng)的藍(lán)牙信號(hào)以及UWB信號(hào)數(shù)據(jù)并保存到指定位置，異常時(shí)將異常前后一段時(shí)間的信號(hào)數(shù)據(jù)保存到上位機(jī)供后續(xù)研發(fā)分析。

可覆蓋的測(cè)試業(yè)務(wù) Test services that can be covered

功能測(cè)試

功能包含鑰匙綁定、鑰匙授權(quán)、鑰匙被動(dòng)進(jìn)入、腳踢后備箱等，自動(dòng)化測(cè)試軟件編寫(xiě)用例執(zhí)行交互動(dòng)作，并通過(guò)相機(jī)或者CAN分析儀驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果。

可靠性測(cè)試

數(shù)字鑰匙在實(shí)際使用過(guò)程中，為了驗(yàn)證不同路徑的影響，該方案支持從不同的方向接近車身并驗(yàn)證數(shù)字鑰匙的功能的成功率，支持逆向行進(jìn)路線功能的驗(yàn)證，同時(shí)也支持同一路線重復(fù)測(cè)試驗(yàn)證（一致性），通過(guò)上述各種路線測(cè)試得出成功率以及失敗率等。

性能測(cè)試

性能測(cè)試主要驗(yàn)證數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的信號(hào)響應(yīng)偏差情況，通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)的信號(hào)響應(yīng)距離與實(shí)際測(cè)試響應(yīng)距離之間的差異作為性能測(cè)試指標(biāo)，自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)通過(guò)測(cè)試不同方向的距離均值方差等數(shù)據(jù)體現(xiàn)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的性能差異，最終體現(xiàn)在測(cè)試報(bào)告中。

兼容性測(cè)試

由高清相機(jī)、CAN分析儀等構(gòu)成，自動(dòng)化測(cè)試軟件內(nèi)置圖像算法，通過(guò)高清相機(jī)采集車機(jī)屏幕圖像，并通過(guò)圖像算法驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果。對(duì)于不能在車機(jī)屏幕顯示的測(cè)試場(chǎng)景會(huì)采用CAN信號(hào)驗(yàn)證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)接收對(duì)應(yīng)的CAN信號(hào)來(lái)驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果。

東舟數(shù)字鑰匙自動(dòng)化測(cè)試方案，通過(guò)自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字鑰匙的功能測(cè)試、可靠性測(cè)試、性能測(cè)試、一致性驗(yàn)證、兼容性測(cè)試，全程自動(dòng)化控制、減少人工參與，最大效率地保障了數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性。