最近換了新的筆記本，就把老的筆記本裝了ubuntu，使用體驗比虛擬機好很多，就算是老筆記本的配置，帶個ubuntu還是非常流暢的，就是要重新配置環境，這篇文章就來記錄下環境配置。

| 交叉編譯器安裝

交叉編譯參考交叉編譯器安裝這篇推文，具體步驟記錄得非常清楚。想要獲取當前路徑，可以使用 pwd 命令：

| uboot編譯

uboot編譯參照uboot初探這篇推文，里邊有相關介紹和操作，這里就不做過多介紹。

| 從網絡啟動 Linux 系統

可以通過從網絡啟動Linux系統這篇文章了解相關內容，在ubuntu20中查看ip地址可以使用 ip addr查看，在win11中可以使用ipconfig查看ip，在保證網線接到同一局域網中，還需要配置uboot才能ping通win11和win11，win11需要關閉防火墻，配置如下：

setenvipaddr192.168.2.50//開發板IP地址
setenvethaddrb81d:01:00:00//開發板網卡MAC地址
setenvgatewayip192.168.2.1//開發板默認網關
setenvnetmask255.255.255.0//開發板子網掩碼
setenvserverip192.168.2.55/服務器地址，也就是Ubuntu地址
saveenv//保存環境變量

配置完后再重啟開發板，再ping通win11和ubuntu，確保它們都在同一局域網下面。最后再搭建TFTP服務，測試linux能否正常通過網絡啟動。

測試啟動

1、設置環境變量

進入uboot中，輸入下面配置：

setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw'
setenvbootcmd'tftp80800000zImage;tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb;bootz80800000-83000000'
saveenv

2、下載文件

進入uboot中，輸入下面命令：

tftp80800000zImage
tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

3、啟動內核

進入uboot中，輸入下面命令：

bootz80800000-83000000

| 編譯內核

內核的編譯可以參考移植內核這篇推文，里邊有相關內容介紹及實現過程等。

內核編譯配置如下：

#!/bin/sh
#編譯之前先清理
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distclean
#配置Linux內核
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-imx_v7_mfg_defconfig
#編譯Linux內核
makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-all-j16

最終會生成一個很重要的文件，就是zImage文件，下方是它存放在系統中的詳細路徑：

Linux內核鏡像文件：
存放路徑為arch/arm/boot/zImage

IMX6ULL EVK開發板對應的設備樹文件：
存放路徑為arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb

| 編譯根文件系統

根文件系統相關知識可以借鑒根文件系統構建這篇推文，詳細介紹了如何從零到一構建一個根文件系統。

uboot配置：

setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/nfsnfsroot=192.168.2.55:/home/noah/linux/nfs/rootfs,proto=tcprwip=192.168.2.50192.168.2.1off'
saveenv

如果遇到根文件掛載失敗的，可以借鑒以下下面的方法：

原因：因為ubuntu的nfs版本為version4,而板子的nfs版本為version2,所以直接掛載上去無法識別

解決方法：在 /etc/default/nfs-kernel-server的最后一行添加以下代碼：

RPCNFSDOPTS="--nfs-version2,3,4--debug--syslog"

具體看下圖(使用命令：sudo gedit nfs-kernel-server)：

| 新字符驅動

字符驅動可以借鑒新字符設備驅動模板這篇文章，里邊有完整的相關說明及源代碼；從官方下載了Linux kernel源碼進行編譯，遇到如下錯誤：

cc1: error: code model kernel does not support PIC mode 解決方法：打開官方內核源碼，在Makefile中對應修改一下：

ARCH?=arm
CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabihf-
#Architectureaspresentincompile.h
UTS_MACHINE:=$(ARCH)
SRCARCH:=$(ARCH)

和


KBUILD_CFLAGS:=-Wall-Wundef-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs
-fno-strict-aliasing-fno-common
-Werror-implicit-function-declaration
-Wno-format-security
-std=gnu89-fno-pie

圖片如下：

最后加載驅動，然后測試應用程序，到此驅動開發環境基本搭建完成！

審核編輯：劉清