Linux 系統開發

基于 linux 操作系統來開發我們的產品叫 linux系統開發。此開發的編程方式和裸機開發的編程方式是截然不同的。裸機開發的編程方式是直接運行在硬件之上，不與任何操作系統關聯。

操作系統的存在勢必要求設備驅動附加更多的代碼和功能，把單一的“驅使硬件設備行動”變成了操作系統內與硬件交互的模塊， 它對外呈現為操作系統的API，不再給應用軟件工程師直接提供接口。由此可見，當系統中存在操作系統的時候，驅動變成了連接硬件和內核的橋梁。

linux 系統開發框架如下圖所示，最上層的是應用軟件，下面是操作系統，再下面是驅動程序，最后是我們的硬件。

舉個例子：linux 系統可以跑到不同的硬件上面如 pc 機或者 arm 開發板上面。如果 linux 操作系統跑到 PC 機上，那么驅動就要適配PC 機；如果 linux 操作系統跑到 arm 開發板上面， 那么驅動就要適配 arm 開發板；所以說不同的硬件架構都可以跑linux，但是它的驅動程序是不同的，那么 linux操作系統源碼都是一樣的，唯一不一樣的就是驅動程序了。也就是說同一個操作系統可以跑到不同的硬件上面，但是驅動程序是有差異的，因為驅動程序是操作系統和硬件連接的一個橋梁。