一.系統設計
本次行李箱系統設計使用STM32單片機為主控,通過HX711稱重,通過超聲波測距,檢測到的數據通過LCD進行顯示,通過ESP8266無線傳輸模塊將數據傳輸到上位機端,兩個步進電機模擬旋轉。

圖1 系統框圖
二.硬件設計
本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機,該系統主要由LCD1602顯示模塊,電機驅動模塊,HX711稱重模塊,壓力檢測模塊,超聲波模塊,無線通信模塊,繼電器模塊組成。

圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統在完成系統初始化后就開始通過HX711稱重,通過超聲波測距,檢測到的數據通過LCD進行顯示,通過ESP8266無線傳輸模塊將數據傳輸到上位機端,接受到上位機的指令后系統執行指令,通過兩個步進電機模擬旋轉。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序
四、實物展示

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:基于STM32單片機的行李箱系統
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