在處理UART數據的時候，DMA是一種非常靈活、高效的方式。

※補記：USART_DR 串口數據寄存器是一個雙寄存器，包含了TDR和RDR，對它讀操作，讀取的是RDR寄存器的值，對它的寫操作，實際上是寫到TDR寄存器；當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收到收據的時候，也是存在該寄存器內。

關于讀寫：

__STATIC_INLINE uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx);/*
讀取接收寄存器USARTx_DR中8位數據，接收即所得。返回值最大為0xFF
若使能校驗位，接收的最高位MSB將由硬件自動進行校驗。
*/
__STATIC_INLINE uint16_t LL_USART_ReceiveData9(USART_TypeDef *USARTx);/*
讀取接收寄存器USARTx_DR中9位數據(當字節長9，接收即所得)。返回值最大為0x1FF
若使能校驗位，接收的最高位MSB將由硬件自動進行校驗。
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData9(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t Value);/*
向發送寄存器寫入9位數據。當使能校驗位，發送時最高位MSB自動替換成校驗值
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData8(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t Value)/*
向發送寄存器寫入8位數據。當使能校驗位，發送時最高位MSB自動替換成校驗值
*/

·

API：

__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
使能接收DMA，啟用后DR有數據時將允許發送DMA請求;具體見示例用法
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
禁用接收DMA
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
檢測是否使能接收DMA
*/

__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
使能發送DMA
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
禁用發送DMA
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
檢測是否使能發送DMA
*/
/**************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART_TypeDef *USARTx);/*
返回UART模塊數據寄存器DR地址；無論是否啟用DMA均可用
*/

/ 結力期末考分界線 */

配置使用DMA收發:

1.在CubeMX中：

+在項目設置中調整為使用LL

2.生成代碼

此時在生成代碼已實現了串口DMA的初始化設置并生成了相應的DMA中斷句柄。接下來通過代碼實現功能。示例為一個簡單的功能，將串口接收到的數據再通過串口發出。

3.配置

①在main.h中定義全局變量test_data:

uint8_t test_data;

②在usart.c中引入變量

extern uint8_t test_data;

③在usart.c中進行設置

※通道配置為非循環模式時，傳輸結束后(即傳輸計數變為0)將不再產生DMA操作。要開始新的DMA傳輸，需要3個步驟：在關閉DMA通道的情況下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新寫入傳輸數目（有需要則需重新配置地址），然后重新開啟DMA。

//RX DMA配置
 LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5,LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1));//連接外設寄存器USART1- >DR
 LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data);//連接數據存儲地址
 LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, 1);/*設置傳輸的數據長度，由于是一字節一傳所以此處為1，
 若數據為n字節則會在接收到的字節數量達到n的時候，才傳輸結束。*/
 LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);//使能RX接收DMA
 LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//使能DMA通道的傳輸完成中斷功能;當傳輸量達到數據長度將引發中斷
 LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//開啟DMA傳輸，此時若RX讀取到數據寫入DR將傳輸至MemoryAddress
 //
 //TX DMA配置
 LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1)); //連接外設寄存器USART1- >DR
 LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data); //連接數據存儲地址
 LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //使能DMA中斷
 LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART1); //使能TX接收DMA
 
  /* USER CODE END USART1_Init 1 */

④中斷處理函數：

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{   //RX中斷調用
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 0 */
 
    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC5(DMA1))//判斷是否由DMA傳輸完成引發中斷
 {
  LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//關閉通道，以在之后開啟新的DMA傳輸
  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data);  //TX連接數據存儲地址
  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, 1);//設置TX數據長度
  LL_DMA_ClearFlag_TC5(DMA1);//清除中斷標志，使能下一次RX中斷
  
  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4);//從數據位置向TX啟動一次DMA;傳輸完成后調用TX的DMA中斷
 }
  /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 0 */

}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{ //TX中斷調用
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 */
    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA1))//判斷是否由DMA傳輸完成引發中斷
 {
  LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1); //清除中斷標志
  LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //關閉通道，以在之后開啟新的DMA傳輸
  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data);   //RX連接數據存儲地址
  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//再次啟動RX DMA功能
 }
  
  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */
}

以上代碼即可實現功能。