基于STM32單片機的嬰兒床控制系統

一.系統設計

通過溫度、濕度、聲音傳感器進行數據采集，檢測到的數據會通過藍牙上傳到藍牙上位機端進行顯示，檢測到溫度超過閾值時，可以通過蜂鳴器進行報警。檢測到嬰兒啼哭時，可以通過語音播報模塊播放音樂。步進電機可以將啼哭信號轉換為嬰兒床的位移或轉動。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

嬰兒床控制系統中主要有單片機最小系統電路，以及聲音檢測電路、濕度檢測電路、DHT11、步進電機驅動電路、藍牙通信電路等。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統在完成系統初始化后就開始通過傳感器進行數據檢測，檢測到溫濕度、聲音后通過藍牙顯示并上傳到上位機端，判斷溫度超過閾值則控制打開風扇了，判斷有嬰兒啼哭則控制語音播報模塊播放音樂并通過步進電機晃動嬰兒床。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

審核編輯：湯梓紅