基于STM32單片機的管廊檢測系統設計
一.系統設計
管廊檢測系統可以進行管廊環境中的溫濕度、甲烷濃度、水壓以及實時位置的檢測，通過設置合適的參數閾值實現溫濕度、甲烷濃度以及水壓的控制和報警，通過繼電器來進行溫濕度調節。檢測到的數據會通過ESP8266上傳到上位機端進行顯示，上位機端還能檢測到是否報警。
圖1 系統框圖
二.硬件設計
本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，使用ATGM336H進行GPS定位，XGZP6847壓力傳感器進行氣壓檢測，DHT11進行溫濕度檢測，MQ-4進行甲烷濃度檢測，檢測到的數據會通過串口發送到ESP8266，再尤其發送到上位機端進行顯示和監控。
圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統在完成系統初始化后就開始通過傳感器進行數據檢測，檢測到溫濕度、甲烷濃度以及經緯度數據會通過無線模塊上傳到上位機端，在上位機端可以設置溫濕度閾值，當檢測到超過溫濕度閾值就會通過繼電器進行調節。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四、實物展示
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：基于STM32單片機的管廊檢測系統
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