車聯網的組成

根據車聯網產業技術創新聯盟的定義，車聯網是以車內網、車際網和車云網組成，進行無線電通信和信息交互的大系統網絡。如圖5所示，通過三網融合，實現V2X之間通信的無縫連接，提高通信效率，減少通信盲區。

1．車內網絡

車內網絡是基于CAN、LIN、FIexRay、MOST、以太網等總線技術建立的標準化整車網絡，實現車內各電器、電子單元間的狀態信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態感知、故障診斷和智能控制等功能。如圖6所示車載網絡以高速以太網作為骨干，將動力總成、底盤控制、車身控制、娛樂、ADAS（先進駕駛輔助系統）共5個核心域連接在一起，各個域控制器在實現專用的控制功能的同時，還提供強大的網關功能。圖7所示奔馳222型號轎車網絡總線拓撲圖。

2．車際網絡

車際網絡（也稱車載自組織網絡Vehicular Ad hoc Networks
VANET）是指在交通環境中，以車輛、路側單元以及行人為節點而構成的開放式移動自組織網絡。它通過結合全球定位系統及無線通信技術，如無線局域網、蜂窩網絡等，建立無線多跳連接，為處于高速移動狀態的車輛提供高速率的數據接入服務，以實現V2X之間的信息交互，如圖8所示。車載自組織網絡是智能交通系統未來發展的通信基礎，也是智能網聯汽車安全行駛的保障。