UWB以其定位精度高、穿透力強、功耗低、抗多徑性能好、安全性高、系統復雜性低等優點，被廣泛應用于各種煤礦場景。

依據國家《煤礦井下人員定位系統通用技術條件》，煤礦井下人員定位技術基本確認采用UWB技術，其他WIFI和藍牙技術都無法滿足技術要求；

井下相對惡劣的工作環境：照度低、灰塵大、濕度大等特點，使得傳統視頻監控并不能很好的解決安全問題，UWB無線物聯網技術成為一個重要安全管理的技術手段。由于是在煤礦井下的惡劣環境，相比WIFI和藍牙，UWB具備比較顯著的技術優勢。

UWB即是一種位置空間感知技術，同時也是一種無線數據通訊技術。除了解決人、車、物的實時空間位置，同時還能上傳人體生命體征、健康數據，車輛移動速度等信息；

煤礦井下人員定位主要涉及幾個方面內容：

進出井人員、車輛的數量、分布和行走路線的實時掌握；并根據不同授權，實現人員、車輛出入路線以及區域的管理

除傳統的一維定位以外，在路口和交叉口，設計部署基于UWB的廣義出入口場景，實現對人員、車輛以及人車同行場景，進出信息的實時監測，發現誤入報警提醒；

采煤面采煤機的位置, 以及采煤機、液壓支架協同工作是，現場工作人員準確位置的安全管理

煤礦井下最重要的場景、也是最復雜的場景就是采煤工作面的安全管理，在一個狹小的空間，采煤機和多個液壓支架以及工作人員協同工作，需要精準掌握采煤機的位置，以及工作人員在的準確液壓支架位置，這對采煤機和液壓支架協同工作，以及工作人員人身安全非常重要。

在這樣一個及其復雜的環境，傳統的UWB幾何學定位根本沒有辦法正常工作，只有通過UWB信號機器學習和深度學習算法，才能有可能解決問題，提供采煤機和工作人員精準位置。

審核編輯 黃宇