隨著AGV在制造業應用逐漸廣泛，在生產車間傳統的布線網絡下，存在著接口不足、網絡不穩定、數據丟失、故障異常的情況，技術人員無法及時觀察AGV的數據情況，導致AGV出錯率高，維護成本高等問題。

傳統的AGV通信方式一般是選用wifi或藍牙，存在高時延無法及時響應，并且距離首先，車間或倉庫中的障礙物對其造成了不小的通信阻礙，在大型的應用場景中無法保障AGV的穩定性，無法正常通信嚴重影響工作效率。

為了提高AGV的工作效率，節省人力成本，保證工作數據安全，智聯物聯采用5G通信技術高速率、低時延、大帶寬的特點，實現AGV高效準確的分揀運輸，降低人力成本，提高工作效率。

AGV設備中還有GPS、傳感器等數據需要采集，5G工業路由器接口豐富，提供網口JS45、串口RS485/RS232可進行連接，對現場終端設備進行數據采集，支持VPN虛擬專網協議GRE、PPTP、L2TP、IPSec、EOIP、N2N VPN、OpenVPN等保障數據安全，實現數據穩定性。利用5G技術的超低時延實現AGV遠程控制，靈活進行實時調整。全網通雙卡設計，支持5G網絡的非獨立組網NSA或獨立組網SA，向下兼容4G/3G，負載均衡WAN、WLAN、4G多網同時在線，多網互為備份，數據更安全。7.5V~32V DC自適應供電，寬電壓設計，無需擔心現場電源不適配問題。

AGV物聯網系統采用5G工業路由器很好的解決了傳統通信存在的布線周期、信號不穩定、運維成本問題，AGV遠程控制系統總共由設備端、通信端、數據端三部分組成。

1、設備端：AGV小車、傳感器、監控攝像頭、GPS

5G工業路由器通過以太網與串口的方式連接設備端，采集現場數據通過5G網絡實時傳輸。

2、通信端：5G網絡通信

利用5G大帶寬、高速率、低時延的特點為AGV提供網絡支持，使AGV能夠實時接收指令、發送狀態信息。

3、數據端：運營系統、監控系統、專網服務器

數據從現場網絡傳輸至管理中心，實現管理中心對AGV的實時控制與遠程監控、維護。