安信可Rd-01人體感應模組上手教程來啦，享受毫米波雷達帶來的極致體驗~

01模組相關介紹

Rd-01人體感應模組的工作原理是利用FMCW調頻連續波，對設定空間內的人體目標進行探測，結合雷達信號處理、精確人體感應算法，實現高靈敏度的人體存在狀態感應，可識別運動和靜止狀態下的人體，并可計算出目標的距離等輔助信息。

本產品主要應用在室內場景，感知區域內是否有運動或者微動的人體，實時輸出檢測結果。最遠感應距離可達5米，距離分辨率0.75m。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應距離范圍、不同區間的感應靈敏度和無人延時時間等，適應不同的具體應用需求。

支持 GPIO 和 UART 輸出，即插即用，可靈活應用于不同的智能場景和終端產品。

02應用場景

Rd-01人體感應模組對運動、微動和站立、坐臥的人體均可進行探測識別，支持多級調參，可廣泛應用于 AIoT 各種場景，常用類型如下：

人體感應燈控

感知所在空間是否有人存在，自動控制燈光，如公共場所照明設備、各類感應燈、球泡燈等。

廣告屏等設備的人體感應喚醒

人來自動開啟，無人自動休眠節電，信息投放更精準高效。

生命安全防護

UV燈工作保護，防止UV燈在周邊有人時開啟對人身造成傷害；

危險場所自動檢測告警，防止有人進入特定高危空間，如煤礦爆破的禁止人員進入的高危場所。

智能家電

房間內長時間無人，電視空調等電器自動關閉，節能又安全。

智能安防

對指定范圍內有人侵入、逗留等的檢測識別。

03使用和配置

出廠固件獲取

下載鏈接：固件下載（具體文檔可https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/130235376文內）

模組接線

可視化配置工具說明

為便于用戶快速高效的對模塊進行測試和配置，提供PC端的上位機配置工具，用戶可使用此工具軟件連接模塊的串口，對模塊進行參數讀取和配置，也可接收模塊上報的探測結果數據，并進行實時的可視化展示，極大的方便了用戶的使用。

可視化配置工具下載鏈接：下載（https://docs.ai-thinker.com/_media/en/esp8266/xend103tool.zip）

可視化配置工具使用方法：

1、用USB轉串口工具正確連接模組串口；

2、上位機工具中選中對應的串口號，設置波特率256000，選中工程模式，點擊連接設備；

3、連接成功后，點擊開始按鈕，右側圖形界面會顯示檢測結果和數據；

4、在連接上后，未點擊開始按鈕時，或者開始后點擊停止，可對模式參數信息進行讀取或設置；

注意：點擊開始后不能對參數進行讀取和配置，需停止后才可進行配置。

可視化配置工具的界面和常用功能如下圖：

圓球為目標狀態輸出指示：紅色代表有人為運動目標，紫色代表有人為靜止目標；綠色代表無人

配置參數的作用

用戶可通過Rd-01的串口給模塊修改配置參數，來適應不同的應用需求，配置內容掉電不丟失。可配置的參數包括如下幾個：

最遠探測距離

設置最遠可探測的距離，只有在此最遠距離內出現的人體目標才會被探測到并輸出結果。

以距離門為單位進行設置， 每個距離門為0.75m。

包括運動探測最遠距離門和靜止探測最遠距離門，可設置范圍為1～8，例如設置最遠距離門為2，則只有在1.5m內有人體存在才會有效探測到并輸出結果。

靈敏度

探測到的目標能量值(范圍0～100)大于靈敏度值時才會判定為目標存在，否則忽略。

靈敏度值可設置范圍0～100。每個距離門可獨立設置靈敏度，即可對不同距離范圍內的探測進行精準調節，局部精準探測或對特定區域干擾源的過濾。

另外如果將某個距離門的靈敏度設置為100時，可達到不識別此距離門下目標的效果。例如將距離門3和距離門4的靈敏度設置為20，其他距離門的靈敏度都設置為100，則可實現僅對距離模塊2.25～3.75m范圍內的人體進行探測。

無人持續時間

雷達在輸出從有人到無人的結果中，會持續一段時間上報有人，若在此時間段雷達測試范圍內持續無人，雷達上報無人；若在此時間段雷達檢測到有人，則重刷新此時間，單位為秒。相當于無人延時時間，人離開后，保持無人超過此持續時間后才會輸出狀態為無人。

安裝方式和感應范圍

1、掛頂安裝示意圖

2、掛壁安裝示意圖

模組實際測試效果圖

審核編輯 黃宇