1. 常規功能模塊

① 電源：向ECU內的各模塊提供穩定的電壓（5V、3V等），且與發動機艙的12V電池連接；也可用于AD轉換器的標準電壓，可實現較高精度。

② 輸入緩沖器：將數字輸入信號轉換為可輸入至微控制器的信號級（信號電平）。

③ AD轉換器：將模擬輸入信號轉換為可輸入至微控制器的數字值。

④ 微控制器：通過各種輸入信號算出控制量并輸出。

⑤ EEPROM：即帶電可擦可編程只讀存儲器（Electronically Erasableand Programmable Read Only
Memory），即使發動機停止后電源不再供電，也能存儲應記憶數據的存儲器。

⑥ 輸出驅動器：依據微控制器的輸出信號，轉換為執行器可驅動的信號形態，或者增幅電壓。

⑦
通信驅動器/接收器：通信驅動器是將微控制器的輸出數據轉換為滿足通信協議的通信信號；通信接收器是將其他ECU發送的信號轉換為可輸入至微控制器的信號級。

2. 輸入/輸出ECU

作為與外部通信的接口，為了通過微控制器運算實現符合實際狀態的最佳控制，需要檢測外部狀態的輸入手段及實際控制驅動的輸出手段。

近年來為了滿足多種ECU之間密切協同控制，在ECU中還設置了通信手段。