相控陣（OPA）的優缺點

優點：

①結構簡單、尺寸小：由于不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，并降低成本。

②標定簡單：機械式激光雷達由于光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行調節，大大降低了標定的難度。

③掃描速度快：不用受制于機械旋轉的速度和精度，光學相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學特性，一般都可以達到MHz量級。

④掃描精度高：光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達到千分之一度量級以上。

⑤可控性好：光學相控陣的光束指向完全由電信號控制，在允許的角度范圍內可以做到任意指向，可以在重點區域進行高密度的掃描。

⑥多目標監控：一個相控陣面可以分割為多個小模塊，每個模塊分開控制即可同時鎖定監控多個目標。

缺點：

①掃描角度有限：調節相位最多只能讓中央明紋改變約±60°，實際做到360°采集的話一般需要6個。

②旁瓣問題：光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋，這一問題會讓激光在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高：光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，一般目前激光雷達的工作波長均在1微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術突破。

④接收面大、信噪比差：傳統機械雷達只需要很小的接收窗口，但固態激光雷達卻需要一整個接收面，因此會引入較多的環境光噪聲，增加了掃描解析的難度。