BPI-FSM8191D伺服電機控制器是香蕉派開源社區與峰岹科技合作打造的一款工業級伺服電機控制產品。是一款應用于驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機以及力矩電機的伺服模塊，在實際應用中，由主控板與功率板組成，提供電機控制核心算法及各種通信功能。 BPI-FSM8191D伺服模塊主控板，配置兩個應用端口和一個功率板接口，伺服模塊引腳包含了多個信號接口，能滿足大多數伺服功能的調試使用。在不同的應用場景中，可定制伺服功率板，用于提供功率輸入輸出，電源供給以及能耗需求。功率板擁有豐滿的調試接口，完全滿足開發者不同功率，電源的需求。

應用場景

新能源行業：模切機、疊片機、切疊一體機、極耳焊接、包膜機、入殼機、頂蓋焊、氦檢機、注液機、化成柜、補液機、密封焊機、分容柜、Pack線等。

半導體行業：清洗設備、***、刻蝕機、修復檢測設備、劃片機、晶圓探針測試設備、分選機、貼片機、邦定機等設備

新型顯示行業：固晶機、返修機、點膠機、貼合設備、邦定設備、背光組裝設備、除泡設備、切割設備、AOI設備等基本全套工藝設備。

光學行業：焊線機、調焦機、擺盤機、組立機、成像檢測等。

硬件規格

常見用模塊做成的伺服控制器電氣規格

伺服模塊控制規格

伺服模塊通信規格

伺服模塊I/O規格

伺服模塊支持電機反饋規格

電機信號反饋線引腳定義

根據實際應用中使用的反饋裝置類型進行電機反饋接口的接線。具體參見下文的引腳出線表。 電機溫度傳感器使用12/25腳，已通過模塊內部上拉到5V。

伺服模塊I/O口引腳定義

數字/模擬量的輸入和輸出按您的應用的要求來接線。為了保持數字I/O的隔離，您的24V回路的地接到引腳1和引腳19，驅動數字輸入引腳，需要您提供一個24V信號。

伺服模塊保護功能及使用環境要求

開發

驅動器安裝

安裝概述

按以下步驟完成驅動器模塊的安裝及設定。

1.根據需要的運行功率，選擇合適的功率底板。

2.完成所有電氣鏈接：

a)將伺服模塊安裝到模塊轉接底板上

b)將轉接底板和功路板連接

c)電機

d)電機反饋

e)安全轉矩切換（STO），或用跳線短接

f)IO控制信號

g)AC輸入電源

3.使用USB/232電纜連接驅動器和PC。

4.為驅動器和PC供電。

5.連接至現場總線設備（可選）。

6.打開FortiorTechServoStudio軟件（無需安裝）。

7.使用FortiorTechServoStudio配置和調試驅動器。

FortiorTechServoStudio調試軟件

FortiorTechServoStudio概述

FortiorTechServoStudio是一個圖形化用戶界面 (GUI) ，與 伺服模塊一起提供，用于安裝、配置和調試驅動器。FortiorTechServoStudio可用于在線調試驅動器參數及完成特定的驅動器操作。

FortiorTechServoStudio提供兩種初始化系統配置方法：

使用【通用-備份和恢復】，點擊 “默認參數”完成初始化參數配置，然后在【電機】配置電機參數，在【反饋】配置編碼器分辨率。

?使用【通用-備份和恢復】，電機“導入參數”導入之前配置過的電機參數數據。

FortiorTechServoStudio主界面包括5個功能區:

1.工具欄,包含常用的快速功能按鈕。

Offline|Online – 切換 FortiorTechServoStudio在線/離線狀態，并顯示連接狀態。請參見章節【驅動器在線與離線】 。

Enable|Disable – 使能/禁止驅動器，并顯示驅動器的使能狀態。

Save – 將當前驅動器 RAM 中的參數保存至驅動器存儲器中。建議在配置參數后使用保存按鈕，以保存存儲器中的參數值。

No FLT — 清除驅動器故障。當驅動器發生故障時該位會變紅，電機可以清除故障。

2.信息欄:

Stop —停止電機并禁止驅動器。

Help —FortiorTechServoStudio軟件的在線幫助。在該版本軟件中并沒有開放此功能。

About —軟件版本信息，該版本中該功能還未開放。

3.側邊欄:

包含FortiorTechServoStudio界面的一個導航菜單。

側邊欄可以通過該箭頭按鈕隱藏或顯示。

4.主操作界面:顯示查看、設定和測試參數和配置驅動器的各個交互式界面。這些界面會在本手冊的其他章節中詳細說明。

故障顯示： 如果沒有故障，此段狀態欄背景為綠色；若存在故障，則為紅色。點擊該區域，可打開【故障】界面。

警告顯示： 若沒有警告，此段狀態欄背景為綠色；若存在警告，則為紅色。

驅動器狀態： 當驅動器使能時，此段狀態欄背景為綠色，顯示“Drive Active”；當驅動器未使能時為紅色，顯示“”。

5.狀態欄:顯示驅動器狀態。

故障顯示： 如果沒有故障，此段狀態欄背景為綠色；若存在故障，則為紅色。點擊該區域，可打開【故障】界面。

警告顯示： 若沒有警告，此段狀態欄背景為綠色；若存在警告，則為紅色（目前警告和故障沒做區分）。

驅動器狀態： 當驅動器使能時，此段狀態欄背景為綠色，顯示“Drive Active”；當驅動器未使能時為紅色，顯示“Drive Inactive”。

運行模式： 此段背景為灰色。顯示當前運行模式。

Curr：顯示當前運行電流。

Vel：顯示當前電機轉速。

Pos：顯示電機當前位置。

Online/Offline：上位機和驅動器連接狀態

審核編輯 黃宇