機器人已經成為人類最佳工作伙伴

機器人已經是當前最熱門的應用之一，無論是在餐廳、工廠還是家庭，機器人已經逐步取代人力，幫助人類做一些繁瑣、辛苦的工作。展望未來，隨著人工智能與機器人技術的成熟，未來將會有更多機器人投入人類社會，成為人類的最佳幫手。本文將為您介紹機器人的發展，以及ADI在機器人應用所能夠提供的解決方案。

將人類從3D自動化工作解放出來

許多人對機器人的定義，常常停留在科幻電影中的人形機器人，事實上，機器人已經以各種不同的形態存在我們的生活中。仔細觀察我們的周圍，機器人已經無處不在，機器人在雜貨店、餐廳幫忙送貨、送菜、打掃與回答客人的問題。有些協作機器人則和員工一起工作，在更智能的工廠車間幫助完成重復性任務。也有一些機器人進入家庭，幫忙修剪草坪、協助吸塵、清掃地板。還有些機器人甚至在醫院參與救死扶傷工作，幫助消毒醫院房間，協助護士抬起病人，保護看護者免受傷害。這些機器人正在重新定義我們的工作、娛樂和互動方式，它們的存在無疑將永遠成為我們生活中不可或缺的一部分。

如今，制造商需要以更少的投入做更多的事情，將許多枯燥（dull）、骯臟（dirty）和危險（dangerous）這類的3D自動化任務交給機器人來實現，讓員工從繁瑣重復的任務中解放出來。自動化正在推動平凡和重復性任務的減少，讓人類有時間去做更有技巧、更具認知價值的工作，同時減少受傷的風險。這種工作能力增強，可較大限度地發揮員工潛力，提高工作滿意度，盡可能減少員工流失。

機器人幫助解決工業自動化應用需求

在工業應用中，已經普遍使用機器人進行一些重復、繁重的工作，并已經對整個制造業產生重大影響。目前工業領域正在發生變化，以期跟上消費者的需求和行為，對產品生產上進行更多定制和更快周轉時間的期望，迫使制造商改變運營策略以應對這一新需求，包括采用更多本地化設施和快速可重構的生產線。

工業機器人正面臨著新的發展趨勢，包括制造業的格局正在轉變，自動化的投資回報率也在日漸提高，傳統機器人也朝向更為先進的方向發展，以往單獨運作的機器人也改變為與人類一起工作的協作機器人，此外，自動導引車（AGV）、工業移動機器人也正在快速普及應用，科技的進步使得機器人的采用可能性大幅提升。

工業機器人正面對著許多挑戰，通過協作性的提高，自動化的限制已經逐漸減少，通過更多的傳感器來增進人類的安全性，在數字化發展方面，包括工業4.0、機器健康狀態、機器學習、物聯網與大數據，通過簡化的過程，機器人變得更為更易于使用、更具靈活性，并支持即插即用接口。

不斷增長的消費者需求正在推動從低組合、大批量制造，朝向高組合、小批量制造轉變，這就需要工廠車間具有更高的靈活性。像是消費者也許需要一輛在引擎蓋上刻著特殊字母、圖案與顏色的跑車，或是在內裝上要求更多客制化的配置，由于機器人的普及，將使這種少量、多樣的定制得以實現。除此之外，自動化的投資回報率也在不斷增加，因為機器人的成本越來越低，同時生產力和靈活性不斷提高。

與人類一起工作的協作機器人快速崛起

汽車制造行業使用的傳統工業機器人運轉速度高，有效載荷通常也很大，因此需要使用安全籠或光幕與人類分開。目前這些類型的傳統工業機器人必須不斷地進步，以解決像是多軸同步、高精度移動控制、優化尺寸以解決空間受限問題、更有效率的功率轉換、功能安全性、穩定性與正常運作時間等挑戰。

目前協作機器人正在崛起，以前只有人類才能完成的任務正在實現自動化。相比傳統工業機器人，協作機器人的安裝更簡單，安裝成本更低，采購成本也更低。企業可以自行安裝和設置機器人，并進行編程。這樣，更多的制造商就能夠采用以前負擔不起的自動化設備，同時降低總擁有成本（TCO）。協作機器人已經解決了在功能安全性、接近傳感、布線、中距離運動控制、更有效率的功率轉換、方向傳感等挑戰。

當前機器人所帶來的革命相當多樣，像是在工廠中可以協助生產線的轉換，靈活的自動化可實現無縫工具切換、即插即用接口和快速重新編程，這樣機器人就能夠從現有任務（如制衣）重新部署，轉向一些新的任務，如制作醫用口罩或防護服，協作機器人將在其中扮演重要的角色。

全球疫情推動機器人采用快速發展

機器人與自動化的應用已經不僅局限于制造業，在全球疫情下，制造、物流、工作場所的工人需要保持距離，醫院、機場等地方經常需要進行清潔與消毒，在實驗室、醫院、倉庫間的物體移動，分銷中心的商品揀貨與包裝等工作，都加速了機器人的采用速度。

機器人可協助員工保持社交距離或隔離，在危機（或疫情）時期，制造、物流或回收中心正是機器人大顯身手的地方，將機器人放置在員工之間既可以實現必要的隔離，同時還補充缺失的勞動力，從而保持生產力。

此外，在醫院、機場、商場和公共場進行清潔與消毒工作，將是機器人真正的用武之地。自動導引車比人工清潔更快、更有效，它們可以使用紫外線而不是噴霧方式對病房進行消毒。在醫療設施中的機器人將可協助進行物料運輸與搬運，將可以達到完全自主導航，甚至不用人工干預就能乘坐電梯。它們可以分發藥物或將樣本送到實驗室，從而提高效率并減少人體與危險物質接觸的機率。目前自動導引車已經解決了導航、穩定性、高效率功率轉換、電池管理、無線通信、功能安全性的挑戰，正在各種工業、醫院、倉庫等領域大幅采用。

毫無疑問，網絡購物未來仍會大規模持續增長，以往在配送中心都是采用人工進行揀貨和包裝工作，這是非常繁重的工作，這意味著機器人的獨特能力將是配送中心的最佳伙伴，可快速準確地完成訂單的揀貨和包裝，以實現隔天（或當天）交貨服務，提高消費者的滿意度，采用機器人將會是配送中心的重要發展方向。

結語

雖然有些悲觀主義者會繼續關注有關機器人會消滅人類的杞人憂天預測，或是自動化可能帶來人們失業的消極后果，但只要保持冷靜思考，人們主動接受未來積極的變化，則將會帶來截然不同的思考方向。自動化和機器人技術對人類生產力、安全性、競爭力和創造就業機會都具有重要的意義，在這個變化莫測的疫情時期，機器人將在支持社會和幫助經濟復蘇方面，發揮著關鍵而廣泛的作用，同時減少對全球供應鏈的依賴，重新支撐起制造業，這是每個人都可以期待經歷的未來發展。

對于害怕機器人取代人類工作的人來說，機器人在許多工作中運用的技術根本無法與復雜的人腦匹敵，例如，那些需要同理心、關鍵決策或過程知識等人類技能的任務，都是機器人所無法取代的工作，人類則可從枯燥、骯臟、危險的工作中解放出來，去執行更多具有附加價值、更有趣的工作，并減少受傷的機會。

ADI一直在致力于發展機器人應用所需的相關科技，像是工業以太網解決方案、SmartMesh無線網絡、Linear的電源產品、機器健康監控、電池管理、穩定性與定向技術、導航與地圖繪制、接近檢測、網絡安全、功能安全、伺服驅動信號鏈等技術，ADI更專注在系統層級，而不僅局限在零部件，并結合軟件解決方案，以及人工智能與算法的開發，將能提供客戶更全面、更完整的解決方案與技術支持。