拍照式三維掃描儀是由光柵投影設備及兩個工業級的CCD Camera所構成，其原理就如同人類的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測物面上，并加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數位影像透過電腦運算處理，即可得知待測物的3D外型。

而單一筆的量測資料計算出來之后，藉由參考點來定位，經電腦運算后會自動定位回去，簡單說就像3D的拼圖一般，把一個物件完整的拼湊出來，當整個物件量測完成之后，所有的點群加總后便是真實物體的外形， 再藉由運算產生出STL格式的資料。無論被測物是多么的復雜，均可快速掃描。

手持式主要是是基于拍照式三維掃描儀原有基礎上設計的產品，掃描創建物體表面的點云圖，這些點可用來插補成物體的表面形狀，點云越密集創建的模型更精準，可進行三維重建。

ATOS 5藍光三維掃描儀

手持式與拍照式優點和局限性

無論是手持式還是拍照式，從根本上說成像原理是相同的。不同處表現在手持式更加便捷，可以掃描大型物體，掃描場景更加自由靈活，但相應的，由于相機像素、鏡頭大小等原因，手持式的精度相較于拍照式低，具體到品牌及工藝還會有所區分。

而拍照式相對于三坐標而言更加輕便快捷，精度高，在掃描異形件上也更加精準好用，根據自動化程度、軟件可以直接輸出掃描結果。像是蔡司GOM 的ATOS系列藍光三維掃描儀，精度甚至可以達到μm級，全自動掃描，操作方便，無需編程，上汽集團各個工廠都采用了GOM 的自動化Scanbox+atos5 應用于白車身的測量。包括MEB平臺的ID系列車輛都用這一套系統，先前特斯拉上海超級工廠，在鋁壓鑄一體成型零件上也配置了GOM 的自動化系統。