今天我們要學習的是順序啟動和逆時停止的一個案例程序。

用按鈕控制6臺電動機的啟動停止。當按下啟動按鈕SB1時，啟動信號燈（ YO）亮，而后每隔5s順序啟動一臺電動機，直到6臺電動機全部啟動，啟動信號燈滅。

當按下停止信號SB2時，停止信號燈（Y7）亮之后，每隔 3s逆序停止一臺電動機，直到6臺電動機全部停止后，停止信號燈滅。如果在啟動過程中按下停止按鈕，則每隔3s逆序依次停止已經啟動的電動機。按急停按鈕SB3，則全部電動機立即停止。

現在我們學習SFTL和SFLT左移位和右移位指令，我們在程序中不難看出，Y0在程序的啟動和停止起到關鍵的作用。

T0和T1控制啟動和停止的時間，如果T0延時后通電，那么將會使電機順序啟動一臺，這時候T0又會斷開。T0和T1循環啟動和停止。

一般程序都會設計急停按鈕，在程序中可以用復位軟元件來代替，這時候我們就會出現將所有電機停止。

利用啟動按鈕和停止按鈕使程序實現互鎖，利用電機Y1和Y6使信號燈點亮。

程序我們就介紹到這里了，現在我們來了解它的設計思路，程序的設計思路是利用移位指令將電機按照位邏輯來代替，輸出”1“代表電機運行，輸出”0“代表電機停止。