本次技術論壇由OpenHarmony項目群技術指導委員會主辦，湖南大學OpenHarmony技術俱樂部承辦，OpenHarmony項目群技術指導委員會-機器人TSG、湖南科技大學、湖南天華科教有限公司協辦。湖南大學教授、湖南省政協委員、湖南大學OpenHarmony技術俱樂部主任胡玉鵬擔任本次技術論壇的出品人及主持人，并邀請到學術界以及產業界的多位技術專家和學者來到活動現場進行技術報告，包括國防科技大學教授馬建軍，樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發副總裁吳雨璁，深開鴻未來研究院基礎架構研究員李寶，上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監劉斐，德國柏林工業計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業教育應用技術研究院副院長兼研究員高鵬以及中國礦業大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍。

合影留念

論壇出品人&主持人 湖南大學胡玉鵬教授

湖南大學現代工程訓練中心主任兼教務處副處長蔡立軍為論壇致開場辭。他表示，湖南大學擁有國家超級計算長沙中心、信息科學與工程學院、機器人學院，以及機器人行業首個國家工程實驗室——機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室，也是國內最早成立專門從事前沿交叉學科“智能機器人+”創新人才培養的學校之一。本次OpenHarmony城市技術論壇以“機器人技術”為主題，為湖南大學的師生們提供了與工業界以及學術界的專家交流探討的機會和渠道，希望在技術論壇專家的指導下，湖南大學現代工程訓練中心能夠在機器人領域有所突破，實現全面的合作共贏。

湖南大學現代工程訓練中心主任兼教務處副處長蔡立軍致論壇開場辭

國防科技大學教授馬建軍在《跨域多無人系統協同控制關鍵技術與研究展望》報告中提到，隨著無人系統技術的高速發展，作戰樣式不斷變化與進步，跨域多無人系統具有多維感知、全域響應和高效機動等優勢，可自主適應復雜動態環境，完成多項復雜任務，已成為世界強國開展軍事技術競爭的前沿方向。在實際應用中，由于面臨復雜高動態環境、計算資源受限和平臺異構等約束條件，如何使跨域多無人系統實現態勢全維感知、情報高效處理、指令自主生成與戰力精準釋放仍是巨大的挑戰。馬建軍在報告中討論了跨域多無人系統的概念內涵與能力需求，綜述了當前跨域多無人系統協同技術發展現狀，針對面臨的主要挑戰，從跨域系統互操作性、高精度時間同步、超實時信息共享以及異構系統協同控制等方面總結了跨域多無人系統協同需要突破的關鍵技術，最后，為應對未來智能化戰爭的挑戰，對跨域多無人系統技術的研究趨勢進行了展望。

國防科技大學教授馬建軍

樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發副總裁吳雨璁在《OpenHarmony與大模型融合：機器人領域的機遇與挑戰》的報告中提到，以ChatGPT為代表的多模態大模型補全了機器人最高層的推理決策能力，基于跨模態語義信息理解、任務級別調度生成、Prompt低代碼編程、機器人知識遷移，能提升機器人感知能力、認知決策、執行能力，減少開發、部署和運維的成本，為機器人產業化智能化賦能。在服務和人形機器人領域，結合ChatGPT與鴻蒙分布式軟總線系統，有望打造人機物云無縫融合的智慧機器人操作系統，可提供可靠標準系統基座和豐富強大的互操作與自適應性，進一步提高系統可擴展性，加速服務機器人技術更新與應用落地，真正實現具備萬物互聯、協同感知、智能決策、人機交互能力的人形機器人超級終端。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發副總裁吳雨璁

深開鴻未來研究院基礎架構研究員李寶在《OpenHarmony基于虛擬化技術在機器人領域的應用》的報告中提到，OpenHarmony 致力于成為萬物互聯時代的技術底座，深開鴻結合虛擬化技術積極推動OpenHarmony在機器人領域的應用，在為機器人應用提供 OpenHarmony 分布式、AI、UI框架等特性的同時也提供了自動化控制等場景需要的實時計算環境，并積極探索基于OpenHarmony搭建更高效的機器人應用統一編程平臺。

深開鴻未來研究院基礎架構研究員李寶

上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監劉斐在《非結構化環境下移動機器人的應用與挑戰》的報告中，從非結構化環境的挑戰、移動機器人在非結構化場景下的應用，以及移動機器人應用發展趨勢三個方面，結合室內服務機器人的產業現狀，從應用層面介紹了移動機器人技術發展現狀和對未來的思考。

上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監劉斐

德國柏林工業計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業教育應用技術研究院副院長兼研究員高鵬在《德國工業機器人離線仿真模擬軟件——嵌入中國機器人后置處理器二次開發和應用》的報告中提到，近年來，機器人作為智能制造產業金字塔上的皇冠，在中國政府的大力支持下，有著長足的進步，呈現出蓬勃發展的態勢。針對目前中國機器人產業發展遇到的機器人專業人才培養和工業機器人在應用過程的仿真模擬軟件的開發和應用兩大瓶頸，高鵬研究員所在團隊在中國機器人教育領域、人才培訓及企業應用方面，采用“并道超車”，1:N的創新發展模式，引入德國工業機器人離線仿真軟件技術、產品和設計理念，在中國教育和工業生產領域采用嵌入式二次開發，使其為客戶提供在機器人應用層面的功效和教學領域的實踐實訓，實現“產、學、研、做、用”五位一體的產教融合、校企育人的創新模式，破局機器人產業在中國的瓶頸、助力中國機器人產業發展。

德國柏林工業計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業教育應用技術研究院副院長兼研究員高鵬

中國礦業大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍在《OpenHarmony在智能機器人領域的應用思考》的報告中介紹到，全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽是全球知名的機器人賽事，在國內工科高校具有非常大的影響力。通過將OpenHarmony與RoboMaster大賽的參賽機器人進行結合，在提升機器人性能同時，能夠引導更多的學生學習和使用OpenHarmony，從而為OpenHarmony的推廣和應用培養更多的技術人才。

中國礦業大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍

機器人技術跨越多個學科，在“萬物互聯”的時代面臨著研發、運維、場景自適應、形態用法體驗不統一、軟硬件配置差異等問題和困境，全場景分布式操作系統成為推動機器人行業未來發展的關鍵基礎科技要素。OpenHarmony是一個面向全場景、全連接、全智能時代的智能終端設備操作系統的框架和平臺，為解決機器人技術發展痛點提供了新思路和新方法，期待未來OpenHarmony與機器人技術碰撞出更為精彩的火花。

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