在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣的今天，很多行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

焊接機(jī)器人不但兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，而且還具備良好的靈活性，即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境，也能保持其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的，包括了機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說(shuō)手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類(lèi)似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象會(huì)存在的，如果想要減少這些氧化物，可以用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來(lái)的氧化物就會(huì)少些，黃色的斑就會(huì)少很多。

所以人工相對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，不管是從速度，精度上來(lái)說(shuō)都是不如焊接機(jī)器人的。

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審核編輯黃宇