什么是PIN針，PIN針是電子元件連接器中小型/微型的金屬件，它不是平常人眼中的小別針/回形針，它是各類電子元器件中用于導電或傳輸電信號的引腳，比如各類SMT元器件、插接式電阻、電容、開關等引腳。
通俗來說，它是連接器中用來完成電的導電作用的一種金屬物質。雖然PIN針體積小小，但它的用途大大，在生產過程中一旦有質量問題，會直接影響后續使用過程中的傳輸不穩定、接觸不良、插裝不到位等問題。
因此嚴格的品質把控尤為重要，但是PIN針體積細小、易折斷、磨損的特性，對于質量檢測難度很高。傳統的人工檢測方式很難做到高精度高效率，3D視覺檢測可以為你解決這個問題。
蘇州視立得智能公司是一家專注于機器視覺檢測技術、提供全方位視覺解決方案的創新型企業。視立得對于PIN針檢測的解決方案：
通過蘇州視立得連接接器PIN針高度檢測3D視覺檢測技術，生成每個高反射PIN針的高密度3D掃描圖像，配合高級算法可以進行基準面擬合并測量點到面的距離，針對針腳高度和缺陷進行檢測。

如圖所示“區域檢測工具”抓取的針腳點位，每個點位相對于相機的零平面，獲得一個相對的高度;

蘇州視立得鏈接器Pin針高度檢測3D視覺檢測技術優勢:
1、準確捕捉高速傳送帶上移動Pin針的幾何形狀，可適應不同部分的不同高度·精確測量Pin針高度;
2、高效檢測，找出斷針、歪斜;
3、可提供掃描、測量、控制，自主算法快速驗證實時結果;·降本增效，為企業高效、高品質生產提供保障

如圖所示區域表示“區域檢測工具”抓取的針腳點位，用平面工具提取區域作基準面，利用高級算法計算每個針腳點到擬合基準面的高度，此時得到的高度值即為針腳相對于基準面的真實高度。