在機器視覺系統中,定焦FA鏡頭與視覺光源、工業相機一起構成一個完整的圖像采集系統,因此工業鏡頭的選型會影響到整個視覺系統的性能，了解FA鏡頭的參數可以幫助更好的理解鏡頭功能，進而更好的完成選型工作。

定焦FA鏡頭參數：

1. 焦距：透鏡中心到像方焦點的距離。光學系統中的焦距用來衡量光學系統匯聚或發散光線的能力。對于相同的感光元件，搭配的鏡頭焦距越長，視場角越小，反之成立。

2. 光學尺寸：工業鏡頭的光學尺寸指得是鏡頭最大能兼容多大的CCD芯片尺寸，工業相機成像也是因為鏡頭將物體反射的光線打到了CCD芯片上。

3. 視場角：鏡頭在感光元器件上所能看到的空間角度范圍，即光學系統入瞳中心對物的張角或出瞳中心對像的張角。

4. 清晰度：分辨率和反差綜合表現的結果。分辨率又稱分辨力、解析力、鑒別率、解析度，指的是鏡頭清晰的再現被攝景物細節的能力，分辨率越高的鏡頭，拍攝的圖像越清晰細膩。

5. 景深：景深就是指被攝景物中能產生較為清晰影像的最近點到最遠點的距離。工業鏡頭景深越長，那么能清晰呈現的范圍就越大。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大。