此項目現場為傳統鑄造業，鑄造是裝備制造業發展不可或缺的重要環節，是眾多主機和重大技術裝備發展的重要支撐。該現場以往由人工遙控車輛來進行物資的挪動，現投運搭載科聰控制系統的AGV來代替人工用遙控車輛來移動物資。實現上位機上一鍵發送任務，AGV就能自動去執行一系列任務，完成自動化搬運物資。作為代替傳統人工操作，本次AGV實施有著較大的意義，是傳統鑄造業往智能發展的重要一步。

科聰提供一體化整體解決方案

科聰在了解項目需求后，為項目提供“科聰MRC系列導航控制系統+機器人調度軟件”軟硬件為主的整體解決方案。科聰自主研發的MRC控制系統，對上層系統、下層系統緊密對接，針對現場不同的設計需求，進行了優化以及定制開發，滿足其廠區現場惡劣作業環境和工況。

項目應用難點對策

01 車輛體積大

此現場應用的六舵輪搬運車承重要求高，車體體積較大，對導航精度要求極高。

對策：科聰高精度導航控制系統

科聰控制系統具有行業領先的導航定位性能，可實現最高+5mm導航精度和最高±0.5”角度控制。面對車體較大的移動機器人，科聰控制系統可以減小運行誤差，助力項目落地。

02 現場制造環境地面油漬污染嚴重

由于鑄造業的特殊工藝性，制造現場往往會出現地面油漬污染問題，車輛橫移過程中會出現打滑問題。

對策：軟件程序邏輯判斷

科聰二次開發平臺，可作程序邏輯判斷分解橫移時其各個方向輪子時正確的角度，檢測是否正確，結合反光板絕對定位，避免出現打滑問題。

03 現場搬運道路相對較窄

現場搬運路徑窄，且車輛較大，轉彎時傳統的直線以及曲線，小于車輛轉彎所需的轉彎半徑，會出現車輛難轉彎現象，進而對物資經行損害。

對策：窄巷道高精度控制功能

路徑窄，對于車輛的導航精度及到點精度很高，通過應用科聰MRC系列導航控制系統，可達到導航±5mm精度，結合科聰應用軟件窄巷道高精度控制功能，在參數上可以設置提前轉彎，以及延后轉彎來通過那些狹窄的通道，可高精度控制轉彎時會出現的誤差，避免出現轉彎難問題。

此次投運實現對人力替代完成搬運貨物的準確作業，并保障了生產和倉儲作業的安全性、穩定性。此外，科聰自主研發的MRC控制系統，對上層系統、下層系統緊密對接，針對現場不同的設計需求，進行了優化以及定制開發，滿足其廠區現場惡劣作業環境和工況。

在車輛本體廠商和科聰共同力量下，將移動機器人投用到鑄造行業，極大加速了鑄造行業向智能化發展的步伐。選擇科聰控制系統，是各行各業邁向智能化的“快車道”。