隨著工業自動化行業的不斷發展，可以看到越來越多的智能設備采用靈活、高效、精準的機械臂完成定位抓取、組裝等。最常見的是使用機器視覺應用，機器視覺將目標物體的圖像信息通過光學設備和傳感器獲取后，將其轉化為數字化信息（坐標位置和角度），并依據控制單元指導，使機器可以有效地執行任務。

但這次的任務中，我們選擇了更經濟的激光位移測距方案來實現機械臂的定位抓取，本期小明就來分享一下具體的應用情況~

場景需求

需要使用傳感器進行測距，以完成機械臂定位抓取物料

傳感器需支持485通訊模式

檢測距離500mm

精度要求1mm

選型分析

1、MLD23系列，量程從10mm到160mm，線性精度從0.01mm到0.32mm，適用于一般需求，對精度沒有超高要求，又想進行精準定位，普通光電滿足不了需求，可以考慮該系列產品，同時它還擁有模擬量信號輸出，可將測量數據以電壓或者電流形式傳輸到上位機。

2、MLD21系列，量程從70mm到400mm，線性精度從0.07mm到0.4mm，該系列特點是大量程，適合遠距離安裝，另外有模擬量和485通訊可供選擇，上位機信息交互更為豐富。

3、MLD33系列，量程從8mm到300mm，線性精度從0.008mm到0.3mm，這個系列的優勢就在于更高的精度把控，以及正反射系列可以測量透明體，是點激光位移中，不可多得的優勢產品，同樣有模擬量和422通訊接口。

選型推薦：MLD21-500N-485

可選用明治大量程激光位移傳感器MLD21-500N-485，量程300-700mm

支持485通訊模式，符合客戶要求

精度可達0.4mm，可穩定進行定位

采用CMOS感光元件利用三角反射測量原理實現高精度檢測