先了解下百度百科的解釋，柔性自動化簡稱柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為核心，是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測等過程的先進生產技術。

一、柔性供料誕生的背景

很多人說柔性供料的速度不夠快，其實，柔性自動上料和傳統上料的應用場景不一樣。

產線上零部件通常是以散裝的形式送至工廠的，因此再組裝步驟之前對零部件進行分類、檢查和定向擺放至關主要，特別是針對機器人裝配線和要求實現柔性生產的產線而言這是非常必要的。幾何形狀簡單的大型零件，其送料過程相對容易。然而對于幾何形狀復雜、材質及表面敏感容易磨損、或只有幾毫米及更小尺寸的精細零部件而言，采用傳統式送料是很難甚至無法實現。此外，隨著柔性化生產和小型化零部件增多，柔性振動盤與柔性供料站則應運而生！

二、柔性供料包含的組件

TEAM柔性供料系統，核心組件主要包含以下系統：基于音圈驅動的3軸振動送料器(柔性振動盤)、工業機器人、視覺系統、光源系統，以及統一管理這些組件的AAS管理軟件。

通過采用三軸振動送料器使零件達到特定姿態，并通過機器視覺識別并生成坐標數據，用以引導機械手或其他執行機構進行拾取，根據要求擺放或裝配，而這一切，都可以通過統一的軟件進行管理，省卻了生產或管理調試中大量的時間成本。

TEAM柔性供料系統采用高度標準化、模塊化設計思路，使具有調試簡單，布局快速，軟硬件結合實現快速調教。適用于小批量、多品種、規模化的生產模式，廣泛的用于各行業的柔性產線布局中。

三、柔性振動盤

TEAM柔性振動盤，是基于音圈驅動的3軸振動送料器，噪音小，可執行11種動作。動作柔和幾乎不會磨損產品；集成方便。 幾乎兼容了99%的各類復雜幾何形狀零部件(尺寸小于150mm)，無卡料現象，適合小批量多品種的零件上料，快速切換共用性好。

音圈電機根據規格不同，振幅在±1mm——±7mm，通過巧妙的設計的結構化料盒(如挖槽、打孔、仿形等)使零件快速的系統性定向，達到理性的抓取姿態。

TEAM柔性振動盤，采用32位微電腦控制技術系統，集成以太網通訊及少了I/O接口，集成D類音頻驅動方案，具有短路保護和熱保護以及過壓、欠 壓和直流保護，可全面防止出現故障。以太網通訊，支持TCP/IP文本、ModbusTCP協議。集成26組振動集，可用于存儲不同產品的振動動作，每個振動集包含26各動作，其中振動集1中前11個為定義好的默認動作，其余為自定義動作。每個振動集包含26個料斗補料動作，可用于配置不同需求下的補料參數設置，集成了26組序列動作，每個序列動作包含7步動作的集合。可根據要求實現7步內的不同振動動作的組合動作。

柔性振動盤是一種利用音圈電機驅動的高效、精準的送料裝置，它可以實現物料的自動分離、定向和排列，廣泛應用于電子、機械、醫療等領域。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。

四、柔性振動盤如何調試振力

柔性振動盤的振動力是影響物料送料效果的重要因素，如果振動力過大或過小，都會導致物料堆積、跳躍或停滯，影響送料速度和質量。因此，根據不同的物料特性和送料要求，需要對柔性振動盤進行合理的調試，以達到最佳的振動力。

調試柔性振動盤的振動力主要有以下幾個步驟：

1. 確定物料的固有頻率。物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時產生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來說，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低。可以通過實驗或查閱資料來確定物料的固有頻率范圍。

2. 調節柔性振動盤控制器的頻率參數。柔性振動盤控制器是用來控制音圈電機工作的設備，它可以調節音圈電機的工作頻率和相位。一般來說，要使物料產生共振，需要將音圈電機的工作頻率調節到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運動）狀態。

3. 觀察物料在上料盤上的運動情況。在調節好音圈電機的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤上的運動情況，判斷是否達到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預設的方向移動并形成排列，則說明振動力適中；如果物料堆積或跳躍，則說明振動力過大；如果物料停滯或散亂，則說明振動力過小。

4. 微調柔性振動盤控制器的相位參數。如果觀察到物料在上料盤上運動不均勻或不穩定，則可以微調柔性振動盤控制器的相位參數，以改變音圈電機之間的相位差，從而改變上料盤上產生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運動規律。

一般主流的柔性振動盤都會配備配套調試軟件，將柔振盤的參數調試可視化，并將常見的振動方法封裝，可一鍵調用，也可根據需求自定義振動序列，有效減少重復工作量。

通過以上幾個步驟，就可以根據柔性振動盤調試出合適的振動力，實現高效、精準的送料功能。

五、應用領域

柔性供料系統應用領域十分廣泛，我們簡單列舉幾個比較常見的領域：

1、電子行業零件柔性上料

2、低壓電器零件柔性上料

3、汽車零部件O型圈柔性上料

4、新能源電池防爆片柔性上料

5、醫療零件柔性上料