在汽車“新四化”的浪潮下，現代汽車的電子化程度逐步提高，越來越多的電子控制單元（ECU）加入到汽車的功能控制中，各ECU通過CAN/CANFD等總線技術實現相互通訊，汽車CAN總線網絡變得越來越復雜。各個CAN節點質量良莠不齊，可能會給車輛網絡通信帶來較大安全隱患，輕則導致CAN/CANFD總線上出現偶發錯誤幀，重則導致整個總線網絡癱瘓，使得相關零部件和系統功能失效。因此，CAN/CANFD一致性測試愈發成為各整車廠和零部件廠商關注的焦點。

什么是CAN/CANFD一致性測試

一致性測試旨在檢驗所實現的協議實體（或系統）與協議規范的符合程度（而驗證則是檢查形式化規范的內部一致性），即測試一個協議給定實現的外部行為是否符合協議的規范。

汽車領域CAN/CANFD網絡通信依據的基礎協議有：

ISO 11898

• ISO 16845

ISO 14229

ISO 15765

OSEK/VDK Network Management

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement

整車廠標準：企業標準

我們進行CAN/CANFD一致性測試主要就是檢測車內各個控制器是否滿足上述標準要求，從而實現車內通信各部件的協議一致性。

CAN/CANFD一致性測試的重要性

隨著通信技術的快速發展，網絡之間的互聯互通以及通信業務越來越依賴通信協議的發展。可以說，通信系統的正常運行和通信業務的順利開展，首要就是取決于協議軟件是否滿足協議規范的要求，所以必須進行專門的協議測試加以保證。在汽車領域CAN/CANFD網絡通信中，各節點（控制器）的質量不一致可能會引發錯誤、網絡故障或網絡癱瘓等問題，所以，為保證CAN/CANFD網絡的正常安全運行，必須要執行CAN/CANFD一致性測試。

CAN/CANFD一致性測試覆蓋內容

測試內容覆蓋五類：通信測試、網絡管理測試、診斷測試、刷寫測試、網關路由測試。

其中，通信測試分為：

• 物理層一致性測試——電阻、電容特性，電平值，閾值，容錯性能測試；
• 數據鏈路層一致性測試——位時間，采樣點，幀格式，CMX測試；
• 應用層一致性測試——報文周期，報文類型和通信相關的DTC測試。

網絡管理測試分為：

• 間接網絡管理測試；
• 直接網絡管理測試——OSEK NM測試，Autosar NM測試。

診斷測試分為：

• 網絡層測試——單幀、多幀，流控幀、連續幀，時間參數等測試；
• 應用層測試——UDS診斷服務測試。

刷寫測試分為：

• 進入Boot模式測試——應用程序有效/無效進入Boot測試；
• 正向下載測試——正常下載測試；
• 反向下載測試——斷電、中斷、跳過下載測試。

網關路由測試分為：

• 報文路由一致性測試——直接/周期報文路由，標識符、數據長度、信號值一致性測試；
• 信號路由一致性測試——直接/周期信號路由，標識符、數據長度、信號值一致性測試；
• 網關路由功能測試——初始值、超時值、上次值，高負載狀態測試。

CAN/CANFD一致性測試工作可以按下列四個步驟進行：

第一步：根據協議規范、需求開發規范，確定測試內容（測試規范）；

第二步：設計實現測試套：測試序列生成、測試數據生成、測試例實現；

第三步：執行測試；

第四步：測試問題分析，測試報告整理。

CAN/CANFD一致性測試問題分析

對CAN/CANFD測試問題的分析，需要在對協議理解的基礎上，通過積累測試經驗來完成。目前CAN/CANFD網絡的應用在各大整車廠中已非常普遍，對測試問題點的理解和分析有利于研發階段問題的排查和定位。例如物理層測試問題，可以定位到CAN/CANFD總線外圍電路設計；采樣點測試問題，可以定位到位時間的組成設計；BUSOFF快慢恢復測試問題，可以定位到累加的錯誤計數器引起的狀態轉換錯誤。

CAN/CANFD一致性測試解決方案

廣電計量汽車檢測實驗室在上海和青島設有專業服務團隊，致力于車載網絡的設計驗證工作，可為客戶提供CAN / CANFD / LIN / Flexray / 車載以太網等車載總線的測試驗證服務和Labcar/整車功能測試服務。目前已為國內多家OEM和Tier1提供車載網絡測試服務解決方案，并建立了長期穩定的合作關系。

服務優勢

提供定制化服務——可根據需求規范進行定制化測試規范和測試腳本開發，保證測試點完全覆蓋。

設備資源豐富——環境倉、干擾源、電流源，瞬態信號發生器等設備可靈活調用。

工具鏈完善，可靠性高——采用Vector、Spirent、Technica、R&S等一線品牌設備，保證一致性結果。

覆蓋全生命周期測試——根據整車開發流程，可提供部件級測試、系統級測試及實車級測試。

團隊經驗豐富——

? 團隊成員大部分具備三年以上的汽車行業測試經驗，經驗豐富；

? 精通CAN/CANFD、LIN、Flexray、Ethernet等總線的通信、診斷、刷寫、網絡管理、網關路由等測試項目；

? 熟悉整車功能功能測試和Labcar臺架測試；

? 具有開發測試規范和測試腳本的能力；

? 熟練應用各大主流測試工具，如Vector、Spirent、R&S、Keysight、dSPACE等工具。

關于廣電計量

廣電計量作為國內領先的第三方檢測機構，深耕汽車檢測市場10余年，構建了從材料到整車的全產業鏈檢測能力，能為客戶提供涵蓋整車、新能源、智能網聯與智能駕駛、傳統零部件、芯片及元器件、車載軟件、汽車網絡安全、車用材料的汽車全壽命周期的計量檢測、科研咨詢、培訓與技術服務。廣電計量目前已獲得近50家車廠認可，CNAS認可1500余項，市場規模在第三方檢測機構中位居前列。公司致力于汽車行業發展，已服務9000多家車企及零部件廠商，是汽車企業的質量管家，也是智能汽車美好生活的守護者。