Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車、自動導引運輸車或無人搬運車等，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，通常用可充電的蓄電池來作為動力來源。具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，因而可以應用到工業、物流等領域。

某個頂級OEM制造商在4個工廠里部署了250多輛AGV小車，這些AGV小車有時會因為電池熱事件而發生故障，從而導致工廠長時間停機。因此，該生產商需要一種方法來預測或檢測AGV小車是否即將經歷潛在的電池熱事件，從而在故障發生前進行有效的防范措施。

為此，該生產商與其AGV小車供應商合作，獲得了可用于監控的特定電池 KPI以及有關如何解碼相關BMS CAN總線信號的詳細信息。除此之外，該生產商還需要收集所有AGV小車的數據，以便進行分析、故障排除和預測性維護。經過對比，該生產商最終選擇了帶有WiFi功能的CAN總線數據記錄儀——虹科CANedge2。

虹科CANedge2是一種即插即用且易于使用的解決方案，可用于記錄AGV小車的CAN總線數據。虹科CANedge2可以通過WiFi自動記錄數據到本地自托管的MinIO S3服務器或中央AWS S3云服務器。此外，虹科CANedge2軟件/API工具支持集成到現有基礎設施，而CANcloud則能夠輕松監控設備狀態并執行無線更新。

具體來說，該生產商創建了1個CANedge2配置文件并將其分發給現場技術人員，以便快速部署到設備上。這些初始配置包括現場WiFi網絡（SSID、密碼）和我們的AWSS3端點服務器的詳細信息。對于初始部署，將配置連同TLS證書（用于安全數據傳輸）一起手動復制到設備SD卡上。連接后，虹科CANedge2將通過CANcloud等工具進行無線配置和更新。為了更快速地跟蹤設備，該生產商還將每個CANedge2的序列號映射到1個AGV ID。

來自所有設備的數據被發送到中央AWS S3服務器進行處理。每當上傳新的日志文件時，它都會觸發AWS Lambda函數，該函數利用CANedge腳本工具解碼數據并提取相關的BMS KPI信息和診斷故障代碼 (DTC)。通過這個過程，用戶可以確定AGV是否暴露于潛在的熱事件。

如果數據表明存在潛在的熱事件，DTC（又名警報標志）將發送到我們的SQL服務器，可能發生故障的AGV將被得到及時的維護。使用上傳的數據，用戶還可以創建自定義報告和基于瀏覽器的AGV概覽，使設備維護團隊能夠實時訪問關鍵的AGV信息，或查看歷史數據以進行分析。

虹科CANedge系列

重大更新！

GOOD NEWS

No.1

虹科CANedge1&2

CANedge1&2的外殼將縮小約15%，并增加新的法蘭盤以方便安裝；新的CANedge2使用了不同的WiFi天線，將變得更加適合長期部署；更重要的是，CANedge1&2將引入GNSS/IMU功能，從而能夠與CANmod.gps結合成一個緊湊的解決方案，可獲得最佳定位信息。

No.2

CANedge3即將發布

虹科CANedge3與CANedge2（含GNSS/IMU）有著相同的功能，新的變動是它將用3G/4G取代WiFi功能。

虹科是一家在工業自動化領域，特別是工業總線通訊行業經驗超過15年的高科技公司，在CAN/CAN FD通訊領域，虹科可提供CAN卡、中繼器、路由器、記錄儀、網關、IO模塊、熱電偶模塊、芯片及軟件等一站式解決方案，歡迎聯系虹科了解更多信息！