一、什么是直線電機？

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

二、直線電機的特點

直線電機類似于一臺旋轉電機解剖攤開來進行運轉。在一臺旋轉電機中，相同的電磁效應產生的是轉矩，而在直線電機中，產生的是直接推動力。

在許多應用中，相比較傳統的旋轉驅動系統而言，直線電機具有明顯的優勢。比如，直線電機不需要通過像齒輪，滾珠絲杠，或皮帶傳動這樣的中介機械構件將電機連接到負載上。負載直接連接到直線電機上。

因此，就沒有來自運動部件的間隙和彈性。因此，伺服控制的動力表現得以提高，更高水平的精度也得以實現。

直線電機由于沒有機械傳動組件， 因此導致了一個低慣性及低噪音的驅動系統。另外， 機

械磨損只在導向系統中出現。因此， 直線電機具有比傳統旋轉驅動系統更好的可靠性及更低的摩擦損耗。

• 高速
• 高加速度
• 快速響應： 一個機械系統的100倍
• 剛度：彈性剛度比機械系統要好
• 零間隙：直接驅動技術
• 免維護操作：由于減少了零部件數量，機械比較簡單
• 長的行程而不損失性能
• 適用于真空及極端環境

三、派克直線電機

1、I-Force無鐵芯直線電機

派克的I-Foece無鐵芯直線電機結構緊湊，能夠提供高動力及快速加速。連續推力范圍從24.5 N (5.5lbf)到 878.6N (197.5 lbf)，峰值推力范圍從108.5 N (24.5 lbf)到 3928N (883 lbf)，I-Force系列產品提供了一個性能尺寸比的超級組合。

I-Force采用了專利化的工字型結構和疊放的繞組，從而使小尺寸電機能夠提供更高的功率密度，改進了散熱性能，增加了結構的的堅固性。

除此之外，無鐵芯直線電機設計同磁鐵間沒有吸引力，因而安裝較為容易，在運動中也不會出現齒槽效應。

I-Force電機超高柔性的標準電纜，另外，派克提供模塊化的磁軌，使行程長度不受限制。難以置信的平滑運動，高精度及高功率密度特性使I-Force直線電機成為您的高配置要求的理想解決方案。

特征

• 線圈同磁鐵間沒有吸引力 -更簡單/更安全的裝配及處理，更平滑的行程（沒有齒槽效應）
• 疊放的繞組（線圈）-增強的功率密度；改進的散熱性能；較低的溫度上升；更小，更便宜的電機

• 線圈連同熱傳導環氧基樹脂一起使用 -專利化的無鐵芯電機設計(RE34674)提供更好的散熱性能真空封裝處理；允許電機在高度真空的環境下使用；額定10-6 torr，目前在 10-7 torr中使用
• 模塊化的磁軌 -精密組裝的3片結構；無限制的行程長度；兩種模塊化的磁軌長度，允許無限制的行程長度
• 嵌入式的過溫恒溫調節器或可選的熱敏電阻器 -保護線圈，以防止溫度過高；預裝對齊的嵌入式數字霍爾效應設備；內置熱熔斷器開關保護線圈
• 超高柔性電纜 -更長的電纜使用壽命，有利于成千上萬次循環

無鐵芯電機的優勢

• 沒有吸引力 -平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝時不需要處理吸引力
• 沒有齒槽效應 -無鐵芯動子，沒有齒槽效應，運行極度平滑
• 低重量動子 -沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機械帶寬
• 固定氣隙 -易于對齊及安裝

與鐵芯電機相比的劣勢

• 散熱方面 -更高的熱敏電阻，專利化的派克工字型結構設計幫助緩解這一問題
• 同有鐵芯設計相比，更低的RMS功率
• 要使用兩倍量的磁鐵，增加了單位成本

2、RIPPED有鐵芯直線電機

RIPPED有鐵芯直線電機采用了專利化的防齒槽效應技術， 能產生較大的作用力，滿足很多工業應用需求，同時它又不像傳統鐵芯直線電機那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)的連續力到高達1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標準需求的應用系統。

派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機連接器模塊允許簡單快速的安裝，同時減低了整體維護成本。另外還有超高柔性的標準連線。

幾乎無齒槽效應的運行連同強大的鐵芯技術，使RIPPED系列電機成為在提供高動力，實現極平穩運動方面的超值選擇，同時又經濟實惠。

特征

• 高動力應用的理想選擇
• 專利化的極平穩的防齒槽效應技術
• 連接器模塊允許簡單快速安裝
• 內置熱熔斷開關以保護線圈
• 數字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊
• 模塊化的磁軌道，預裝的磁鐵分離器
• 嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）
• 兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

有鐵芯電機優勢

• 每一尺寸更高的動力 -使用疊片結構來集中磁通量
• 更低的成本 -開放界面設計只使用單排磁鐵
• 疊片結構及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機同I-Force無鐵芯直線電機相比的劣勢

• 正常吸引力 - 5到13倍于所產生的推力
• 齒槽效應 -限制運動的平滑性，產生速度波動。派克專利(7317266)的防齒槽技術能有效抵消齒槽效應

四、派克直線電機應用

• 半導體及電子產品
• 平板顯示器，太陽 能電池板
• 醫藥及生命科學
• 機床
• 光學影像及光電子
• 大型印刷，掃描及數字設備

五、派克直線電機應用案例

真空CVD鍍膜設備中物料傳送

AMOLED在真空安裝時的傳送

自動光學檢測-大尺寸面板的AOI設備上使用的高精度平臺

高精度定位平臺

六、關于璟豐機電

蘇州璟豐機電是自動化領域高速高精度系統集成商，為客戶提供自動化產品，系統集成，控制系統的設計研發，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌授權代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機，日本哈默納科減速機、執行元件，臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。