濟南祥控自動化研制的XKCON祥控斗輪機無人值守監控系統使用激光掃描設備、高清攝像頭、定位系統、防撞系統、料位檢測系統、流量檢測等設備對煤場情況進行實時監控，得到煤場內料堆狀況、料流情況、堆取料機設備的實時位置信息等。

一、XKCON祥控斗輪機無人值守監控系統具備的重要功能

（1）尋址定位：在斗輪機關鍵部分安裝高精度編碼定位、非接觸式回轉、俯仰角度檢測裝置等，實現對斗輪機大車、懸臂俯仰、回轉角度的實時檢測。

（2）煤流監控：在斗輪堆取料機懸臂皮帶和尾車皮帶上安裝激光掃描設備，監測在取料、堆料及分流過程中的實時煤流流量，作為取煤恒流量和自動分流控制的調節參數。

（3）料高檢測：在斗輪堆取料機懸臂頭部安裝雷達料位檢測裝置，用于探測煤垛料高，參與全自動堆料時料高控制。

（4）煤堆檢測：在懸臂前端左右各安裝一套三維激光掃描裝置, 進行周期性掃描更新，掃描更新的點云數據通過光纖自行發送至數據庫，平臺實時將煤場料堆情況通過掃描三維圖形實時展現。

（5）視頻監控：采用多臺工業級高清數字網絡攝像機，全方位監視斗輪機運行狀態及料場環境情況，方便操控人員在輸煤控制室內集中查看各系統視頻監控畫面。

二、XKCON祥控斗輪機無人值守監控系統的安全防護

（1）行人防撞：在斗輪機行走軌道前后兩側分別安裝超聲波傳感器，用于測量斗輪機行走過程中前后距離，防止發生人員或設備的碰撞，實現堆取料機整體的聯鎖防護。

（2）懸臂防撞：在斗輪機懸臂兩側分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，實時計算煤垛模型與斗輪機懸臂實時空間位置之間關系，當位置達到設定的報警限位時，自動停止旋轉。

XKCON祥控斗輪機無人值守監控系統通過對斗輪機進行自動化改造，增加煤垛建模、料高檢測、煤流檢測、防撞監測、精準定位、可視化監控等數據采集模塊，通過智能監控主機收集整理后由光纖通信設施將采集到的所有數據轉送至中控室PLC及服務器，由服務終端軟件分析處理并進行控制。實現精準的恒流量取料精確控制，對堆取煤、尋跡、流量、運行模式等全自動控制，支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業。