應用背景

某新能源車型方向盤模塊采用LIN總線通信形式，模塊內含觸摸功能。LIN總線通信通過主控制器（即主節點）對觸摸動作進行檢測。

最終實現方向盤模塊的HOD功能測試。

使用的產品

產品型號：Babylin-RM-III

主要作用：使用Babylin-RM-III模擬為LIN主節點，控制觸摸動作檢測。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對各個觸摸操作狀態輸出，最終離線脫離上位機軟件運行。

應用方法與過程

硬件按照對應設備的引腳接線圖進行連接，線路連接簡圖如下圖所示；

利用軟件將通信矩陣或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；

首先設置HOD信號，無觸摸、單手握和雙手握等功能的HOD觸摸功能；

其次分配觸摸狀態的檢測，利用Babylin-RM-III的2路Digital Output的組合形式，即最多4種組合形式，將每種觸摸操作與一種組合輸出對應，得到Digital Output檢測每種觸摸的操作狀態；

將配置完好的SDF刷寫進Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN斷電或者上位機如PLC給出input形式，啟動通信，通過檢測output信號進行HOD觸摸功能測試。

硬件連接草圖

結果

Baby-LIN上電重啟或者PLC給一個上升沿電平跳變后，運行調度表；

觸摸狀態，PLC通過監測output信號進行每一個操作狀態檢測。

多功能方向盤實測圖

方向盤HOD功能檢測與Babylin-DOUT輸出對應關系(部分)