HongKe Solution

CANopen

協

議

CANopen 是一個標準的工業控制系統現場總線協議，已經在廣泛的工業通信上建立了標準，例如：機械工程，驅動系統和組件，醫療設備，樓宇自動化，交通工具等等。CANopen網絡上集成了安全功能（例如：緊急關閉，雙手操作），可以安全傳輸信息，特別適合實時控制的 PLC ，因為它為集成的和可傳輸的工業應用提供了一個高效、低成本的解決方案。

目前，CANopen協議已大量應用于高端或響應速度快的PLC或工控機中，為了滿足CANopen通信的需求，國內外大量廠家生產多種種類的CANopen IO通信模塊。如何才能在眾多CANopen IO中選擇最合適的呢？主要可以從以下兩方面進行考慮：

通用型

VS

嵌入式

通用型CANopen IO模塊是一個標準的CANopen從站，主站可以直接使用CANopen協議讀取并控制其輸入輸出狀態，無需自行設計外接電路或二次開發；嵌入式CANopen IO模塊則可以根據需求設計成特定的I/O信號，但通常需要用戶進行調整和適配，對技術水平的要求更高。

遠程式

VS

集中式

遠程IO是相對于傳統的集中式IO來講的。以前的控制方式都是控制器直接帶IO設備，比如說放在控制室內。但是，如果設備離控制柜較遠，采用傳統集中式IO時，會大大增加線纜的成本和施工時間，且隨著距離增加還會出現信號衰減等問題。

遠程IO具有以下作用

1

遠距離擴展

現場總線擴展，專用通訊線纜，遠距離高性能

2

優化配線

集中一部分輸入輸出到遠程IO模塊，遠程模塊只需接供電和通訊線到電柜即可，避免了所有輸入輸出都要接線進電柜的麻煩；

3

擴充本地IO的不足

“本地IO”允許數量無法滿足實際需要，可以接“遠程IO模塊”進行擴展；

因此，當用戶的應用對傳輸距離、布線有較高要求時，可以選擇采用遠程CANopen IO模塊。

為了滿足國內客戶的需要，虹科推出了多款通用型CANopen遠程式IO模塊：

HK-CIO-0320

虹科自研，貨期穩定，性價比高

# 電源：額定輸入電壓24VDC，功耗為30Ma ~ 70mA；

#輸入輸出：16DI+16DO，隔離，PNP/high side switching；

#通過撥碼開關可設置站點 ID，復位功能，波特率，終端電阻；

#工作溫度 0~55℃；

HK-sysWORxx系列

高密度工業級，內含CPU核心

sysWORXX I/O模塊是具有高密度工業級I/O和緊湊特點的高性價比CANopen遠程I/O擴展模塊。即插即用，包括所有接口、插頭和線纜。擴展的內部診斷歷程確保了它能夠安全可靠地工作。sysWORXX I/O模塊作為符合CiA 301標準的CANopen從站設備，實現了CiA 401 和 CiA 404定義的設備規范。

HK-hipecs系列

信號類型豐富，防護等級高，體積緊湊

hipecs CIO系列為CANopen IO模塊系列，應用于24伏項目。這些模塊有不同的I/O配置，包含數字和模擬I/O、PWM輸出、橋驅動、比例電流輸出或溫度測量通道。采用非常緊湊的塑料外殼，可安裝在DIN導軌上，I/O和現場總線相互隔離。

虹科在工業總線通訊領域深耕多年，提供CAN/CAN FD、CANopen、EtherCAT、PROFINET、TSN等工業通信解決方案。若您對上述虹科CANopen 遠程IO模塊感興趣，歡迎聯系我們獲取更多資料！