一、行業背景
隨著智能制造、智慧工廠應用的快讀發展，越來越多的機械設備進行數字化、信息化、網絡化改造，傳統的制造業作業模式已經不適應現代工業發展的需要。5G與AGV搬運機器人結合無疑是當前工業結構調整的重要舉措之一，不僅可以緩解因為勞動力成本上升帶來的壓力，同時可以提高產量與速率，整體實現生產車間的5G智能化升級。

5G+AGV的應用趨勢主要集中在兩方面，一是利用5G大帶寬、低時延的優勢對現有的AGV調度系統在調度數量、數據處理進行革新；二則是對AGV導航算法的優化，可以將部分借助邊緣計算的算法優化分析上傳至算力更強大的云端處理。5G+AGV的應用可以實現降低成本、節約人工、提升運輸效率，實現5G智能制造產業的轉型升級。
二、目前痛點
傳統場景下，控制系統通過AGV小車自身搭載的無線AP進行調度交互，Wi-Fi連接終端不能超過20個，負責性能會迅速惡化。AGV對AP環境要求極高，在執行物流搬運、智能調度等任務時，由于AP網絡存在場地布置時間長、精度低有盲區、成本高、網絡干擾嚴重導致調度任務接收不及時、避障能力不成熟、智能化、自動化程度低、傳輸不穩定、效率低、任務中斷等問題，管理員無法實時發現漏洞的出現，使得工業生產、倉儲物流過程中出錯、效率低甚至停擺。
三、方案介紹

基于東用科技ORC305-5G工業無線路由器的AGV應用系統解決方案完美的解決了AGV傳統使用環境存在的問題。
AGV遠程控制系統主要由AGV機器人、5G通信網絡、數據中心三部分組成：
?AGV車體：
AGV的主體部分為車架和相應的機械裝置，是其他總成部件安裝的基礎；驅動電源裝置常采用24V、48V直流蓄電池；制動器、驅動電機、速度控制器等部分組成驅動裝置，其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置靠機械實現制動；磁導傳感器+地標傳感器作為導引裝置，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器實現前進、后退等動作；控制器接收控制中心的指令并執行，同時將自身的狀態及時反饋給控制中心；通信裝置實現AGV與控制站及地面監控設備之間的信息交換；障礙物感應器+物理防撞+急停開關作為安全保護裝置，主要對人、AGV本身或其他設備的保護；牽引棒實現貨物運載；信息傳輸與處理裝置對AGV進行監控，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

?5G通信網絡：
ORC305-5G工業路由器的組成主要為5G通信設備，將ORC305-5G路由器安裝在AGV車身中，使用以太網連接小車與路由器，作為通信裝置為AGV搬運機器人控制單元提供5G網絡，通過5G網絡超低時延、靈活組網等優點，實現AGV調度系統的實時不間斷通訊。
?數據中心：
東用科技ORC305-5G工業路由器內置的上云助手通過和服務器上云助手客戶端建立VPN連接，從而實現數據中心與現場設備站點實現相互通訊，作為中央調度控制系統，車上控制器通過ORC305從地面站接受指令并報告自己的狀態，完成AGV的調度和交通管理。
遠程設備維護人員通過在電腦上安裝東用科技設備快線軟件，也可與數據中心建立VPN連接，調看現場數據等，不管身處何地都可以通過遠程方式針對現場設備進行參數調試設定等功能。維護中心服務器收到現場各個設備站點的數據后能夠及時了解到各個現場的工作情況。便于管理人員能夠快速及時了解各個設備站點的運行情況，提高了智能調度和數據采集工作的效率。

四、方案優勢
?選用東用科技ORC305工業級5G路由器作為數據傳輸載體，它具有抗干擾、功耗低、配置使用簡單等優點。
?憑借5G無線網絡服務，提供隨處可得的不間斷的互聯網接入。
?上云助手私有化部署數據不經過第三方，降低數據泄露風險，保證數據安全。
?工業級設計，ORC305-5G路由器可在-40~70℃穩定不間斷運行，適用與多種現場環境。
?5G全網覆蓋，利用5G網絡的超低延時，高帶寬和無死角覆蓋，給AGV搬運機器人提供高效能網絡實時運行，實現工廠智能化、自動化，大大的提高了工廠的生產效率及節省了工廠的人工成本。
?東用科技ORC305-5G路由器采用完備防掉線機制，可以讓數據傳輸更穩定，WDT雙看門狗設計，系統更加穩定，支持NSA和SA網絡，兼容各運營商。