一般來說，斗輪機的常見控制方式有純手動和半自動兩種控制模式。

純手動模式是指斗輪機的所有運行機構包括輔助機構均需要手動逐個操作，如大車行走、懸臂俯仰、懸臂回轉、液壓馬達、大車夾軌器、懸臂皮帶、尾車皮帶、裙板擋板等。在取料或堆料運行模式下，需要先將所有的輔助設備開啟后等待煤控的作業指令，才可以開始人工手動作業。

純手動模式下，司機要高度集中注意力并時刻監視斗輪部的工作狀態，在手動取料時要頻繁操作右手柄的左右檔位，手動調節取料回轉速度來控制瞬時取煤量穩定，實時監視煤堆高度，并防止懸臂皮帶磨到煤堆，同時觀測皮帶電子稱的數據，來防止煤層坍塌、取料切入過深。

一般來說，純手動模式的勞動強度非常大，工作時間也很長；因為需要人工操作，所以遇到雨霧天氣時，還會影響司機的視線；夜間作業時，斗輪機頭部照明的大燈會經常過熱保護自動關閉，此時司機作業時需要更加謹慎，防止斗輪機過載或者手動回轉時碰撞到煤堆。

半自動運行模式是指需要司機手動確定當前取料的左右回轉邊界角度。取料回轉速度控制，基本上還是基于回轉角度，按照COS角度關系來計算回轉速度，靠近內角速度慢，靠近外角速度快。

半自動運行模式的缺點是如果煤堆是比較完整的，那么效果還比較好控制，如果煤堆不規則的，會經常導致回轉停止影響取料效率，特別是取上層煤時，這種影響就更明顯。

隨著工業的發展，純手動和半自動運行的兩種人工操作的模式已經無法滿足社會經濟日益發展的需求。那么，如果實現斗輪機的自動化控制，成為一個比較實際的問題。

我司研制的祥控斗輪機自動化控制系統是指通過在斗輪機上安裝煤垛建模、料高檢測、煤流檢測、防撞檢測、精準定位、可視化監控等數據采集模塊，再通過數據運算、分析、判斷等技術，實現斗輪堆取料機對堆取煤、尋跡、流量、運行模式的自動化控制，從而實現斗輪機無人化、智能化的全自動控制。

斗輪機自動化控制不僅極大地提高了斗輪機的作業效率，也降低司機勞動強度和輸料單位能耗，還同時改善了作業環境，并減少人員的配置數量，為電廠燃料智能化堆取、智慧電廠的數字化管理建設奠定基礎。